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求助:移动操作机器人的应用场合

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发表于 2014-3-15 16:48:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,有哪位社友有了解移动操作机器人的吗,特别是在柔性装配应用中。KUKA有款,但是没有涉及工业的应用。也找了很多资料,但是几乎都找不到移动机器人在工业上的应用。8 i& H+ z* n) E7 M6 `
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发表于 2014-3-15 16:56:31 | 显示全部楼层
在‘岛式装配线’上使用的 ) {% ]! e* A% U
2 E; F. c% X  A) s& t
通常在岛式线上,有些工步是搬运装配一体化操作的,就用这个,但涉及的定位系统比较复杂,
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 楼主| 发表于 2014-3-15 17:34:40 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2014-3-15 16:56 6 P7 X* \# ~' q# B0 L& O
在‘岛式装配线’上使用的 " T6 g5 |. V3 @) d/ d- Z
; z0 _  m: [( T/ V$ A. O, ?1 i# ~0 M
通常在岛式线上,有些工步是搬运装配一体化操作的,就用这个,但涉及的定位系 ...
# l8 n" a! d0 v
非常感谢998大侠,搜索了大侠的几个关键字就有点眉目了,回去再细细研究。
+ J1 K8 {0 [* Q2 S5 ]& x+ K
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发表于 2014-3-16 10:28:35 | 显示全部楼层
楼上正解啊。
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 楼主| 发表于 2014-3-16 10:51:29 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2014-3-15 16:56 ! Y, m/ s! U3 Z( L$ H0 g" l* ]
在‘岛式装配线’上使用的 0 y) M) J) L8 t: y! I3 e

0 u( l( C. m9 E$ e3 B1 N通常在岛式线上,有些工步是搬运装配一体化操作的,就用这个,但涉及的定位系 ...
; f% @" {1 r) ~
998大侠,那个不好意思,还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的,或者麻烦您能不能跟我说下是哪个行业应用的多。搜索“岛式”的资料出来也差不多是固定机械手,然后周围几台机床,没有涉及“全方位移动机械臂”的应用。是不是我搜索的方式不对。打扰了
3 e$ d. r) w7 \, q. ~
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发表于 2014-3-16 12:26:13 | 显示全部楼层
工号9527 发表于 2014-3-16 10:51
% u9 F9 \' E8 _7 w: I& d- ]$ p6 x9 b998大侠,那个不好意思,还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的,或者麻烦您能不能跟我说下是哪 ...

0 Y6 I$ E+ ~- H# w  j搜寻资料,要有耐心,这是做技术工作的基础,
- B0 H4 ^7 Y1 }5 ~+ D4 C# S; V) V6 w: g8 `, Z2 \. i% V* c
你搜索‘AGV’,‘装配’,柔性,这些词汇,
. l) b  u2 i. @$ O
- V  b/ V8 G* T英语能力比较好的,搜英文资料就是了,
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发表于 2014-3-18 12:53:03 | 显示全部楼层
移动操作机器人什么意思?六轴机器人移动的同时,在做装配或其他动作吗?
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 楼主| 发表于 2014-3-19 22:22:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 工号9527 于 2014-3-19 22:24 编辑
' n) N4 ]  h" D: B
mjhls 发表于 2014-3-18 12:53 / F2 ?5 e  r8 g& v; s
移动操作机器人什么意思?六轴机器人移动的同时,在做装配或其他动作吗?
5 S$ g, P0 H- ^8 J
可能我表达的不大正确,但我想要的就是类似图片那种效果的机器人8 T7 S: l2 B* y- j+ q4 Z

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发表于 2014-4-14 11:06:11 | 显示全部楼层
我最近在做一个案子,不过很简单的AGV加六轴机器人的复合应用。; {# c3 _5 X0 f9 Q5 S6 a+ l
没有单纯的移动机器人吧,都是复合应用吧
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发表于 2014-4-14 11:13:37 | 显示全部楼层
学习了、
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