机械学艺 发表于 2014-3-11 11:55:39

日本三轴平面机器人

本帖最后由 机械学艺 于 2014-3-11 12:34 编辑

有台闲置了很久的三轴机器人,未端可据需要加装其他轴，发些图给大家参考下。虽然是人家20年前的东西，但结构与做工很不错的，减速器是谐波，电机为交流伺服。



















HELLO你好 发表于 2014-3-11 13:08:50

好东西，楼主可以好好研究

深圳牛羚机械 发表于 2014-3-11 13:50:01

用了这么久，连保护膜都还没撕开吗，看来当时这机械手挺贵的

mark91189 发表于 2014-3-11 15:04:09

看起來不錯

duanyz 发表于 2014-3-11 15:16:02

楼主你好，请问那立柱里面的螺母上是不是套着根弹簧啊？

学武书生 发表于 2014-3-11 15:21:32

不错啊

nobody1985 发表于 2014-3-11 15:23:33

是不是老款爱普生呀！

麦香牛奶 发表于 2014-3-11 16:13:42

好东西，可以拆开看看

机械学艺 发表于 2014-3-11 17:55:17

duanyz 发表于 2014-3-11 15:16 static/image/common/back.gif
楼主你好，请问那立柱里面的螺母上是不是套着根弹簧啊？

是的,用来平衡因自重下滑的力度。这弹簧有点特别，压紧与松开的弹力变化不大，使得Z轴升降整段行程的用力都很均匀。

机械学艺 发表于 2014-3-11 17:58:47

深圳牛羚机械 发表于 2014-3-11 13:50 static/image/common/back.gif
用了这么久，连保护膜都还没撕开吗，看来当时这机械手挺贵的

这机放的时间多,在我这就闲置＋年有多了。
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