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本帖最后由 机械学艺 于 2014-3-11 12:34 编辑 , X: Q: V! h; C6 z
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有台闲置了很久的三轴机器人,未端可据需要加装其他轴，发些图给大家参考下。虽然是人家20年前的东西，但结构与做工很不错的，减速器是谐波，电机为交流伺服。: m1 C. F' L/ q; }) K5 c
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发表于 2014-3-11 11:55:39
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