日本三轴平面机器人

机械学艺

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/ ~. y. j- w- Z3 R. z有台闲置了很久的三轴机器人,未端可据需要加装其他轴，发些图给大家参考下。虽然是人家20年前的东西，但结构与做工很不错的，减速器是谐波，电机为交流伺服。





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HELLO你好

好东西  ，楼主可以好好研究

深圳牛羚机械

用了这么久，连保护膜都还没撕开吗，看来当时这机械手挺贵的

mark91189

看起來不錯

duanyz

楼主你好，请问那立柱里面的螺母上是不是套着根弹簧啊？

学武书生

不错啊
7 Q, P( ~' U+ y" v7 Q

nobody1985

是不是老款爱普生呀！

麦香牛奶

好东西，可以拆开看看

机械学艺

duanyz 发表于 2014-3-11 15:16
, }, {- T3 w% A/ D楼主你好，请问那立柱里面的螺母上是不是套着根弹簧啊？

0 N0 O8 F  l7 x是的,用来平衡因自重下滑的力度。这弹簧有点特别，压紧与松开的弹力变化不大，使得Z轴升降整段行程的用力都很均匀。

机械学艺

深圳牛羚机械 发表于 2014-3-11 13:50
用了这么久，连保护膜都还没撕开吗，看来当时这机械手挺贵的

这机放的时间多,在我这就闲置＋年有多了。