锉刀锉啊
管材在截取需要的长度后，切口处总会有很多毛刺。去除方法是用钢丝毛刷,还有人工用钢锉，砂纸，磨头打磨等等，如果钢管的长度较短或者较细时，就可以采用华学去毛刺的工艺进行去毛刺了，而且效率较高。
去毛刺机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
大家发东西尽量不要发附件啊，能发文的尽量发出来，发附件俺们有的真是想看看不到。
去毛刺机械手就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
cullygrat88 发表于 2014-3-12 13:45 static/image/common/back.gif
目前市面上有了新的一种去毛刺方法，叫化学去毛刺工艺。通过浸泡的方式来达到去毛刺的效果，一般是浸泡几十 ...
1179289471@qq.cm 谢谢了
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造行业
去毛刺机械手适合的零件有：铝轮毂，变频器壳，同步器壳，同步器齿毂，轴承盖，缸体，阀体，阀盖，输出轴，发动机齿轮等。
凸轮轴的制造和生产在国内的大部分企业中采用的大多数是仿行加工和靠模加工，而采用数控加工的企业还是少数。因此，在加工中很容易产生毛刺，然而，这些毛刺的硬度一般比较高，所以在清除上比较困难。
好东西，谢谢啊