猩猩a 发表于 2014-3-9 12:17:11

求大神告诉我机械手论文的相关资料。。。。

3自由度圆柱坐标系运动形式

liuchang-zhiyun 发表于 2014-3-9 21:03:02

X/Y/Z轴伺服电机驱动，齿轮齿条传动。细节：1.齿轮齿条传动间隙消除；2.X轴大行程时考虑温度补偿。
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