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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求大神告诉我机械手论文的相关资料。。。。

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求大神告诉我机械手论文的相关资料。。。。

发表于 2014-3-9 12:17:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

3自由度圆柱坐标系运动形式

机械手, 自由度, 论文, 资料

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liuchang-zhiyun

发表于 2014-3-9 21:03:02 | 显示全部楼层

X/Y/Z轴伺服电机驱动，齿轮齿条传动。细节：1.齿轮齿条传动间隙消除；2.X轴大行程时考虑温度补偿。

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