海礁 发表于 2014-3-7 11:34:12

电机控制中，位置环是什么啊？

转速环是速度反馈，比较设定和实际的转速。
但是位置环，是什么意思。是一个转速就对应的一个位移吗？
如果用齿条和齿轮，也就是说齿条的位移量和齿轮的转速是构成位置环，那么一个变化的速度量，怎么去和一个静止的位移量对应？

就是这个问题，希望大家帮帮我，我百度积分没有了，可以私聊我，解答我问题，如果解答了我所有问题，我送你QB，或者点卡话费什么的，这都是小事情。
回答尽量直白点，资料什么的我也看，看不懂啊

比如我要设置3000转，那么对应位置环是什么量

真心求救，帮了我，什么都好说！！！！

桂花暗香 发表于 2014-3-7 12:08:09

环就是闭环反馈。速度环 就是指定的速度 反馈的速度。位置环 就是给定的位置反馈的位置。

海礁 发表于 2014-3-7 12:15:35

那只要有速度，位移就要不停的变化啊，为什么可以和位置对应呢

海礁 发表于 2014-3-7 12:16:37

位置环是读取哪的位置，然后和什么比较呢？？

mjwz5294 发表于 2014-3-7 12:45:35

松下伺服电机说明书，网上有的。
拿一套伺服系统好好研究一下工作过程，自然明白..

海礁 发表于 2014-3-7 12:47:46

mjwz5294 发表于 2014-3-7 12:45 static/image/common/back.gif
松下伺服电机说明书，网上有的。
拿一套伺服系统好好研究一下工作过程，自然明白..

它这个位置，指的是电机的什么位置呢

海礁 发表于 2014-3-7 12:58:29

位置环的作用，是帮助系统定位的，而不是让电机稳定在设定转速的，是吗？

桂花暗香 发表于 2014-3-7 13:35:10

譬如电机在0位置（假设的）转   时刻是T0    那么在T1时刻就有就有个新的位置1.每时每刻都在反馈。每时每刻都有给定的。

海礁 发表于 2014-3-7 13:38:55

桂花暗香 发表于 2014-3-7 13:35 static/image/common/back.gif
譬如电机在0位置（假设的）转   时刻是T0    那么在T1时刻就有就有个新的位置1.每时每刻都在反馈。每时 ...

位置环的作用，是帮助系统定位的，而不是让电机稳定在设定转速的，是吗？

神仙老虎狗 发表于 2014-3-7 14:45:35

海礁 发表于 2014-3-7 13:38 static/image/common/back.gif
位置环的作用，是帮助系统定位的，而不是让电机稳定在设定转速的，是吗？

位置是速度的积分。
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