对电机来说，位置不过是指转子转过的角度而已，如果电机拖动丝杠的话，这个角度就对应滑块的位置。这个角度和脉冲数也是对应的。
丝杠滑块从甲位置到乙位置，电机转子就要转过一个角度，就要给一定的脉冲数，就消耗一定的时间。在这个时间内，转子要完成加速，稳定运行，减速这一系列过程，我们就要设置加速时间，减速时间等参数。电机通过从编码器返回来的信号，判断转子的“角度位置”。
除了位置环外，还有速度，电流等环。
我也只知道这么多，都无私倒给您了。 简单的说位置环就是目标与现在的位置差通过电机编码器反映出来传回给控制器。 同样的传感硬件系统可以测量速度也可以测量位置，软件计算不同而已。
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