求助：多液压缸协作
实际项目里面碰到一个问题如图片所示：
产品为5*10排列，放在随行夹具上面，随行夹具被下面推杆带动到压头正下方，定位，5个液压缸推动5个压头同时下降，来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个，压完以后，随行夹具向前一格，压下5个产品
压入力要求400~2500N可调，允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致，因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候，输出力一样
液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五，连接5个液压缸
可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序
想请教各位：如何同时满足这三个要求
1.行程前段同步联动
2.行程后段出力相等
3.行程终端允许差异
这个前段同步的要求，不影响功能，因为功能已经实现，这个要求是客户提出来的，理由是不好看。虽然很无理，但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。
网上搜索，查阅液压方面的书，只找到了各种保证多缸同步的方法
诸如
机械连接
调速阀
分流集流阀
伺服阀
同步马达
各种方案，但是没有一个方案提到允许终端异步动作。也没提到输出力的差异可以保证多少
期待高手解惑 前段同步，终端出力相等，终端位置差异三个问题并不相互牵扯啊。本来终端出力就是一样的；哪个缸不到终端，它自己也会走。关键就是解决同步出发这一个问题。 我们产品上也有，液缸同步动作的问题，我们认为原因可能是，液缸以及接触部件的摩擦力不一致，所导致的，有的东西没办法很一致。
要不就给附加个载荷，让摩擦力的因素不存在，如何 将五根液压杆悍在一起不就可以了 好像高手今天都不在啊 很奇怪，是我写的标题没有吸引力吗？还是高手觉得这个问题太简单了。期待大家的回复 1.行程前段同步联动
2.行程后段出力相等
3.行程终端允许差异
后两个好做。第一个不同步的原因是负载不一样，要实现的话，得要使负载近似相同才行，这得付出一定的代价，代价的大小跟同步的精度有关。如果只是几个缸完全同步一起动，得用一个比例阀控制一个缸；如果是大致一起动，就用一个电磁阀控制一个缸；如果同步要求很低，就在回路上增加个背压阀，同时每根出油管上加个单向节流阀；如果一点费用都不想花，就把回路改成回油节流，调小节流口。 这个我可以做，力士乐区域分销商 用机械的话代价会小一些，改液控代价会高些
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