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实际项目里面碰到一个问题2 d& m+ y, S+ n% P9 ]( U' A
如图片所示:
' B4 M: Q; F( g1 l产品为5*10排列,放在随行夹具上面,随行夹具被下面推杆带动到压头正下方,定位,5个液压缸推动5个压头同时下降,来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个,压完以后,随行夹具向前一格,压下5个产品! u% r+ x3 n, b1 i& {% X
压入力要求400~2500N可调,允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致,因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候,输出力一样6 g1 m. u- z/ P' T0 T# y( T
' S' ]) V& ^( J$ T6 K: k& v" ]液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五,连接5个液压缸% J" e- r: s% z' f6 `
可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序& U+ h% h" P) o' D c6 z9 ?
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想请教各位:如何同时满足这三个要求! t# q' O7 X: V" K% @% x: ^
1.行程前段同步联动
* F6 E- ~2 U: {2.行程后段出力相等
# t% P ]1 X9 |1 r0 m2 f3.行程终端允许差异2 g3 b( ^4 E: ]7 }4 N& u
! M$ ^4 X% {0 r/ Z* \& R" _2 R
这个前段同步的要求,不影响功能,因为功能已经实现,这个要求是客户提出来的,理由是不好看。虽然很无理,但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。
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