论坛 › 机器人 › 动车动力分散，各动力同步是怎么实现的？

桂花暗香 发表于 2015-8-4 23:00:58

两个伺服，主动用速度模式，从动用位置模式可以实现同步，但和动车分散动力是不是一回事就不得而知了。

老和山上 发表于 2015-8-24 10:43:00

98大侠的ID是QQ号吗？

lslhf 发表于 2015-8-24 13:18:48

这个在实际应用中也很多，就不知道咋回事

桂花暗香 发表于 2015-9-3 20:15:04

本帖最后由 桂花暗香 于 2015-9-4 10:47 编辑

这个 车头可以是 速度模式从车 可以是 力矩模式，力矩变化来源于 车头的 力矩。从车和前一节车之间 力目标值i 零

吼o吼 发表于 2015-9-24 16:06:11

水好深

liang-hongfei 发表于 2017-3-3 15:35:02

以前还真没有仔细研究过。

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