李灿1991 发表于 2014-2-8 19:12 static/image/common/back.gif
pdf和实际模型图片上传。
2012年10月我在华中科技大学见到学生自己研制的易步车，售价几千块，控制和原理与我上传的不尽相同，正值华科60年校庆，志愿者用这种易步车进行接待工作，好不威风。
这玩意吧 软件的算法很重要玩过一次进口的山寨的就不想碰了
还是多读书好啊，没知识什么都玩不了
收藏了，看到社区里有人10多年前就关注这个东东了，很欣慰，更惭愧
果壳网的太坑了，下水了才会发现没那么容易。
动手能力不足是硬伤。
老鹰 发表于 2014-2-2 15:04 static/image/common/back.gif
那怎么会买七八万啊。
老鹰友好！
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电话中你问我，5楼张龙网友说很简单，也很便宜，为什么市场上卖得那么贵？
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我当时回答时给你做了个比喻：
你的汽车上有几个最基本的操作部件：油门、刹车、方向盘……其操作范围是：
油门----0（关）、1、2、3、4、5…………96、97、98、99、100（全开）
刹车----0（关）、1、2、3、4、5…………96、97、98、99、100（全开）
方向盘----左90度、89、88、87、8、……3、2、1、0度、-1、-2、-3……87、88、89、右90度
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好了，现在网友们的回帖中有了对照版的了：
30#网友李灿1991给出的就是比较完整版的。
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5#张龙网友给出的就是简版的：
油门----0（关）、100（全开）
刹车----0（关）、100（全开）
方向盘----左90度、0度、右90度
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当然，简版的汽车也能开，但…………。
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syw140210 04:58
syw开门造车 发表于 2014-2-10 04:55 static/image/common/back.gif
老鹰友好！
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电话中你问我，5楼张龙网友说很简单，也很便宜，为什么市场上卖得那么贵？
开门造车老师您好；30楼网友的平衡车是重心向上的，我的重心是朝下的，打个简单的比方；假定轮固定人站在轴中心上，前趴后翻都有，那么在轴心下结果是荡秋千。你看我们骑自行车有朝左右方向倒着吗？不想码太多的字，下一步在业余时间里玩骑式独轮车了。
江山代有人才出啊,
本帖最后由 余雪未溶 于 2014-2-10 20:33 编辑
我正想用电动车的盘式电机做一个独轮摩托车玩，先做有刷版的，做出来后再做无刷版的，淘宝上有很多卖平衡车配件和控制板的，但都是两轮有刷减速马达方案的，没见到用无刷方案的。感觉做两轮没意思，因为市场上有那种两大轮加两小轮的电动车，外观看起来就跟两轮平衡车差不多，所以要做就做单轮最吸引眼球，最早知道这个东西是审薄熙来时看到他儿子薄瓜瓜要求别人送他一辆，居然价格8万多，才注意到这个东西。我爱发明不久前播过这一类国内研发的产品，居然可以拉动大卡车。我想做的是模拟量控制的，不用陀螺仪，我相信没有那个单片机的速度能快过模拟电路。
这是国外的发明！
利用驾驶者的中心自动平衡整体！
重心前倾时加速，后仰时减速至刹车！
有机会还真想体验一下！