大家好，两轮自平衡车也叫意识车通过驾驶者的重心控制车的移动。我在无线电杂志上看到过，杂志中介绍过它的原理，我心血来潮买来陀螺仪和加速度传感器开始自制结果以失败告终。后来有幸在万达广场售楼处中驾驶过两轮车。刚开始上车时摔了一跤，我明白它的原理只要控制好自己的重心就可以，我练了一会后我稳稳的站在了两轮车上，我稍微把重心前倾，车子就会向前行驶。重心后倾车就会向后行驶。用手扳动方向杆，车子就会原地旋转。还是很好驾驭的。两轮车不倒的奥秘就在处理器不断检测车子的位置状态然后控制电机来调整自身位置。
这是代步车也叫易步车，在学校见到学长自己研发的这种产品
http://www.guokr.com/article/437624/
这是果核网的达人DIY电动平衡车的全过程，非常详尽，机械、电子、程序都有
我上学的时候有个同学做了个小模型，只能站立不倒，不过没有实现前后移动。
这种车用的是倒立摆的原理，原理其实挺简单，国内不少人做，但是最大的问题是电池，目前这种车都跑不了多远，如果谁把电池问题解决了，那就发啦。其他的就是造型美观还有性能稳定跟一些附加功能来增加附加值了。
1500 K 搞定
淘宝买一套模块。650元。
买两个2手步进电机。也就200元。
剩下的买轮子铁外加工，就差不多了。
缺点样子不中看。:L
上海地铁站，虹桥火车站两轮的比较多
这个东西在奥运会的时候看过，看了上面的介绍明白了。感觉好玩，但是推广比较难~
老鹰你好，我大学期间做过关于直立小车的竞赛，能够实现完全的独立，这里有关于小车的详细资料和数据，不过是模型车，其控制算法和思路也在其中，版权归清华大学所有。大侠，我不能上传pdf:'(
pdf和实际模型图片上传。