论坛 › 机器人 › 将移动在流水线上的产品取到旁边的设备上，有无更好方案

凤凰卫视 发表于 2013-12-7 16:13:53

将移动在流水线上的产品取到旁边的设备上，有无更好方案

目前碰到以问题：

将移动在流水线上的产品取到流水线旁边的设备上（产品为50*50mm的薄片）。
放在流水线上的产品角度及距离每次都有变化，放到设备上要求的精度在正负1.2mm内。流水线放置中心到设备中心为550m.
我本人想选用个机械手做，不知道选个什么好？还有不知道有没有更好的方案。

社区的高手指点下，谢谢！




补充内容 (2013-12-7 23:38):
写错了，是550mm，不好意思

yangyouhua 发表于 2013-12-7 16:46:52

550m

愤怒的小鸟 发表于 2013-12-7 17:03:03

能将产品下线先摆好再用吸盘放吗？或者就在流水线上用机械方式放好后再抓取。这样会简单的多

helay 发表于 2013-12-7 19:59:12

首先解决产品位置问题，可以先定位，然后再抓取;其次是长行程550m，移动过程中难免位置会偏。

2012过客 发表于 2013-12-7 20:17:33

550M，这个有点难度，呵呵

xmdesign 发表于 2013-12-7 21:05:19

印刷机上有许多可以参考，打孔气吸传动带以及其印刷定位装置等。

WUHANLIST 发表于 2013-12-7 23:20:24

展会上多年就展出并联机械手加视觉系统，方便得很，速度奇快！

凤凰卫视 发表于 2013-12-7 23:44:35

WUHANLIST 发表于 2013-12-7 23:20 static/image/common/back.gif
展会上多年就展出并联机械手加视觉系统，方便得很，速度奇快！

您好！发个视频我看一下可以吗？

WUHANLIST 发表于 2013-12-7 23:54:16

手上没有，你上网搜一下看看

WUHANLIST 发表于 2013-12-8 00:07:08

上百度上搜并联机器人视频，大把的

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