目前碰到以问题：: z# I, Q8 C. F t3 E5 |; ^( m9 |! f" t
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将移动在流水线上的产品取到流水线旁边的设备上（产品为50*50mm的薄片）。
+ z: f% F4 `$ f: h' n U放在流水线上的产品角度及距离每次都有变化，放到设备上要求的精度在正负1.2mm内。流水线放置中心到设备中心为550m.
! q6 w$ Q+ \# r2 h& t我本人想选用个机械手做，不知道选个什么好？还有不知道有没有更好的方案。
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社区的高手指点下，谢谢！
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补充内容 (2013-12-7 23:38):' |# u: N% Z3 o9 a6 _ q; O! P. t
写错了，是550mm，不好意思 |
发表于 2013-12-7 16:13:53
发表于 2013-12-7 17:03:03
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