现在搞机械设计完全没有运动学和动力学分析，这不科学啊
大家搞机械设计都是测绘后画图吗?企业都不需要研究运动学和动力学的吗，我觉得只要是动的机械都必须研究透的啊，不研究不科学啊。 看心情，自己觉得有精力去琢磨下没坏处。单位只要结果，即工程图纸。什么时候做完设计，什么时候图纸出来？图纸完了就下发采购，紧接着就追什么时候到料，料来了实际装配有什么问题？解决完后，下一个任务，从来不过问运动学和动力学哈。 研究了啊，老工程师都会仔细审吧 怎么会不研究这些呢，不可能的，需要就得研究的，我89年做‘板带飞剪计算’，领导都安排一个半月专门干这个，计算书就很厚一本，运动的，动力的，都计算的，非常详细的，包括电机怎么启动？反电动势的建立，加速，剪切力等等，都有的，没有怎么做项目？你要汇报这些的，一讲好几天，下面都是专家，
作大型冷床设计，也是详细计算的，多大的产量，多大的直径？动力驱动是否可以，65米的末端是否可以带的起来？轴是否受得了，都计算的，这些都是要汇报的，要论证的，
你玩一个项目，投资好多亿，安装以后说不行，你还活吗？哈哈，
谁说可以不计算随便玩的？哈哈， 运动计算及动力学特性研究是基本的，所有稍微复杂些的机械运动都必须仔细计算。计算过还不一定心里有底呢何况不算？如果基础都不对，那到时死都不知道杂死啦！ 一直做简单的非标，还没算过。 我研究的运动学数学工具中，像D-H矩阵可以在坐标变换中得到很多应用，很实用，居然可以推导齿轮的轮廓曲线。可是现在没有工厂愿意搞这些，希望以后能用上这些，大家也可以一起研究。 一两百页的计算书呀？没有这么算过。只记得以前读书做的课设有厚厚一沓，但是好像也就几十页，而且好多都是一些介绍性的东西，一两百页全部都是数据的话，那该得多复杂呢？ 不是研究理论，用数值解就可以了，不想用软件解，就自己编程序呗
不过你需要清楚，整个方程组解的形式，解是否唯一，最总要的就是解是否存在
编程有困难，就先用matlab算一下，然后用你模型的数值解，和类似adams软件模拟的解对照一下
先从简单的机器人开始，其实这些理论应该都很成熟了，感觉研究谈不上，就是只能说是学习吧 这和某某大桥倒塌有联系不？？