a253874750 发表于 2013-10-18 15:21:18

新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340836&extra=

华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让
    华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。
该系统的研发过程在本论坛中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739

    系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
    系统介绍文档请EMAIL（253874750@qq.com）索取。
    团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：
    方案一：
    买卖关系。
    购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。
    灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
   方案二：
   合作伙伴关系。
   灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
   合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。

枫风coco 发表于 2013-10-18 17:31:32

楼主您好，想请教一下你设计的机器人中选用的是哪家的谐波减速器，型号规格和价格方便告知吗？

781995655 发表于 2013-10-18 19:48:39

码垛的六轴会玩不？

欧阳绝痕 发表于 2013-10-18 22:48:52

为大侠您马首是瞻

c529700414 发表于 2013-10-19 12:03:32

我10年毕业的，干了几年活现在手指没了成残疾了，我也想考个研，一直做非标呢。

fx1346 发表于 2013-10-19 14:10:33

去小公司就比较冒险吧，如果公司做起来了就过得很惬意胃。

gao_cc 发表于 2013-10-19 15:55:22

机器人啊，其实好多地方都在搞自主开发的机器人了，可是好多没搞出来呢还，你可以看看有能满足你条件的吗

快活林88 发表于 2013-10-19 17:15:38

发个图片学习

zhanghaiw1985 发表于 2013-10-20 11:17:33

其实楼主也不要期望过高啊！现在六自由度机械手技术基本很成熟了啊，能做出产品的厂子实在是太多了啊！要想发展还得向更高的技术发展啊！

嗣森 发表于 2013-10-21 09:27:20

在国内还是很难得
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