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发表于 2013-10-18 15:21:18
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新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
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! p2 ~3 }8 p" g& h9 g) @华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让* K8 x- G* a) s' M; |7 f9 q# h
华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。+ p2 G' A @4 g8 L5 d! p2 M
该系统的研发过程在本论坛中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739$ j Q4 j; h. B3 r: A% c; G& o
5 s2 f% F: w; b) h- v
系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_111758996% H/ {# H: W7 R6 G
系统介绍文档请EMAIL（253874750@qq.com）索取。
0 {# ?7 [7 F9 l+ G- ^+ a: A4 ~ 团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：. }+ M- u! g7 ~0 a0 ^
方案一：) C2 [3 r0 Q# L, Y) |: p$ _
买卖关系。* n: Y1 c, Z% ~! B, G
购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。5 W; c3 [$ } _& j3 X- _8 t$ g: z8 T
灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
, ~2 I7 D% ~: s0 n 方案二：
, M, y) C# L. G! C7 D1 x0 D7 z 合作伙伴关系。
C1 {8 F; k& X) \. g 灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。; ]4 h6 K8 ~1 Q; y$ l) X8 j) f" A
合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。 |
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楼主: a253874750
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发表于 2013-10-18 17:31:32
