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发表于 2013-10-18 15:21:18
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新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
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华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让
' y& s3 v8 ]" B7 f 华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。9 _8 h! U. w9 ]5 \
该系统的研发过程在本论坛中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739% v- i9 p- v) Z( e8 o1 L, V
3 m3 V- n. e/ _ 系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
1 v' v" M J5 u9 L# g 系统介绍文档请EMAIL（253874750@qq.com）索取。
$ p m1 ^. t& O5 }' ]4 ` 团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：
! u1 `7 g3 I! z" p 方案一：
# B4 D9 A% W5 O3 R6 ^ 买卖关系。
6 T) W3 H) R1 _% m) m5 p" u0 @1 r$ G 购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。
) v- J1 i: H, [! ] 灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。3 t, z8 t4 R V9 Q$ i! M, @
方案二：0 A# x+ h2 N4 B* `8 l) w# `( Y; ?
合作伙伴关系。. n! H% V( w# h8 \5 Q/ P$ C# |
灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
1 F8 }9 R+ D6 ` 合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。 |
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楼主: a253874750
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发表于 2013-10-18 17:31:32
