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发表于 2013-10-18 15:21:18
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新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=' M$ u, n6 p: p& r* B
7 c( N. X( M5 m$ c2 W: Y华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让
g0 V9 L1 L- ?- T- | 华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。
( X& t8 r, x% _) {! m该系统的研发过程在本论坛中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
( i: L- b5 O$ m: v) E. I. }1 \" T5 f7 o6 h0 \
系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
P% J3 r k7 R- l# [% } 系统介绍文档请EMAIL（253874750@qq.com）索取。9 f4 }: n. a$ Y, h1 E. T
团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：3 |: b. _" _# v3 j6 [
方案一：2 `' u% ^2 j$ A: t. T. `
买卖关系。- A2 z! M" l# l7 J# a
购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。
% N$ P" |, _! q N 灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
! Y% u ?) A7 r2 l% V x) d 方案二：
9 z7 z2 M; H, Z+ ~ 合作伙伴关系。
' c' r; L: j K: y3 o( Q, K! q 灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
% d7 G$ C5 k6 ^ 合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。 |
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楼主: a253874750
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发表于 2013-10-18 17:31:32
