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发表于 2013-10-18 15:21:18
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新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=9 l$ u. E1 R/ h( [& z) j
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华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让& H9 M$ z* ^( G7 a0 d7 R! z
华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。' P5 m9 f, U3 R' J0 O; L
该系统的研发过程在本论坛中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
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' f$ C' @% w; ]: |9 U/ | 系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_111758996 U+ T4 ]4 f, q* }/ r- D8 L
系统介绍文档请EMAIL（253874750@qq.com）索取。
1 |# r+ `$ I* N0 e" G 团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：% v* G9 Z1 e+ \* a( {" Y
方案一：
$ Z3 t; a+ Z! M 买卖关系。+ o3 g1 S5 N& u6 S, W z( B C
购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。: C4 h$ D, B. w: v5 O/ R: g
灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
2 u7 V& o: W( T0 D$ O 方案二：, I. `1 R! r$ W: F& Y$ d
合作伙伴关系。) N, `, E' E# j$ N
灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。' C e& a. x0 t/ ~$ p8 L
合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。 |
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楼主: a253874750
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发表于 2013-10-18 17:31:32
