论坛 › 机器人 › 如何做一个小张力控制系统？

宇宙一星 发表于 2013-10-1 20:08:28

简单点可设计成弹性卷线，复杂点可考虑卷桶感应回放机构。

zhuhuide 发表于 2013-10-8 13:15:33

三菱有个张力控制器的

rbraveheart 发表于 2013-10-10 20:54:05

zhuhuide 发表于 2013-10-8 13:15 static/image/common/back.gif
三菱有个张力控制器的

张力控制器想过，但不太清楚原理是什么，求指点

rbraveheart 发表于 2013-10-25 22:19:14

yuezheng 发表于 2013-9-27 02:56 static/image/common/back.gif
在线材卷绕方面，不知道楼主是否接触过通过舞蹈轮来补偿收线端与放线端速度差的方法。张力控制的方法可以 ...

想问一下“如果传感器量程不够，可以用多排导轮”这句话是什么意思，增加多排导轮后张力是大还是小啊，没有想明白

mmb606 发表于 2013-10-26 10:55:46

想知道啊

rbraveheart 发表于 2013-10-28 08:07:04

yuezheng 发表于 2013-9-27 02:56 static/image/common/back.gif
在线材卷绕方面，不知道楼主是否接触过通过舞蹈轮来补偿收线端与放线端速度差的方法。张力控制的方法可以 ...

能不能留个Q，详聊一下，求指导

xiaoc06 发表于 2013-10-28 15:46:57

难度不小哦，学习了

志不穷 发表于 2013-10-28 20:28:58

不明白

rogerxqz 发表于 2013-11-18 14:58:12

基本是用PID+张力传感器闭环调节 跳舞轮弹簧什么的机械结构看你兴致
不知道你放卷端有无施加张力 不知道主动放卷还是被动放卷 也不知道线速度多少
不过PID+传感器是收卷端的必备品 原理好似温控一般 使张力尽可能维持在设定值
跳舞轮也可以是配角位移传感器 在无法精准控制的情况下可以补偿一部分的张力 特别是起机停机的非正常工作状态下

354770991 发表于 2013-11-19 15:38:34

估计和我们公司的收放卷差不多,我们做的是给学校教学用的

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