论坛 › 机器人 › 如何做一个小张力控制系统？

天路客向东 发表于 2013-9-27 10:26:31

最简单吊一重物提供张力，也可利用气压、弹簧的机械式张力控制器，精度较低；也有利用伺服马达提供张力的，精度较高。
我见到的一般都没有在线上测量张力反馈，用手持张力计测量，调整张力器就可以了。

luyupei 发表于 2013-9-27 10:34:45

你这么小的力用电气张力控制应该不行，应该用磁张力控制，市场上有卖被动式磁张力计，但是很不稳定，用主动式控制应该没问题。

tsh403 发表于 2013-9-27 12:41:18

建议理解为什么薄材需要张力控制？防断和防褶皱出发的设计是否相同？

心有灵锡 发表于 2013-9-27 13:06:59

嗯，我要用张力控制，控制铝膜卷材的等间距冲压，还没想到好方法呢

rbraveheart 发表于 2013-9-27 15:23:12

tsh403 发表于 2013-9-27 12:41 static/image/common/back.gif
建议理解为什么薄材需要张力控制？防断和防褶皱出发的设计是否相同？

控制张力稳定是为了防断啊，防断和防褶皱出发的目的是否相同，能否更细地说下，现在可以把张力波动稳定在0.05N到0.1N内，但只适合低速情况下，速度加快一是系统不稳定，二是轧制的线材质量出现问题。为什么不能速度快点啊，求指点，谢谢！

rbraveheart 发表于 2013-9-27 15:41:43

yuezheng 发表于 2013-9-27 02:56 static/image/common/back.gif
在线材卷绕方面，不知道楼主是否接触过通过舞蹈轮来补偿收线端与放线端速度差的方法。张力控制的方法可以 ...

采用了一个微张力传感器，通过位置控制可以把张力波动调节在0.05N到0.1N之间，但是只适合在低速情况下运行，速度快的话张力系统不稳定，而且影响线材轧制质量，不知道为什么？还有就是系统做的不能太长，只有俩米吧，难道是没有加入算法吗？采用轴承式传感器原理是把电信号送进PLC然后根据设定的初始值进行比较，调节收线电机转速吗？？多谢！

这是张力传感器，方框代表俩个光电开关

tsh403 发表于 2013-9-27 17:07:08

rbraveheart 发表于 2013-9-27 15:23 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
控制张力稳定是为了防断啊，防断和防褶皱出发的目的是否相同，能否更细地说下，现在可以把张力波动稳定在 ...

这么小的力,要想稳定还真的不容易啊。。。。。
是否可以采用摩擦力的办法？？将张力转换为摩擦力，将摩擦力换到轴承滚动力上，或许可行呵呵

rbraveheart 发表于 2013-9-27 19:03:50

tsh403 发表于 2013-9-27 17:07 static/image/common/back.gif
这么小的力,要想稳定还真的不容易啊。。。。。
是否可以采用摩擦力的办法？？将张力转换为摩擦力，将摩 ...

不好意思没说明白是张力波动在0.1N左右

樱木花道1 发表于 2013-9-27 21:44:45

收卷传送中间加一个惰轮，用惰轮的自重控制你的张力

oliver97 发表于 2013-9-28 00:31:28

磁粉刹车装置控制放卷收卷

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