wxwinvincible 发表于 2013-9-24 23:17:08

第四关节（回转）怎么计算力矩大小？

请问大侠第四关节（回转）怎么计算力矩大小？

891154223 发表于 2013-9-25 08:44:16

不要在论坛问这个问题，九段前段时间说过，只有2%的人会，所以没人能回答你这个问题，因为没人知道，有的话，也即便是2%。
不信我们看楼下回复

zhuhuide 发表于 2013-10-10 10:23:50

这个有点难，

天若 发表于 2013-10-10 16:37:16

我是用软件计算出转动惯量，然后根据电气工程师提供的加速度曲线，手工计算出来的，结果有偏差。现在正在研究pROE的动态分析希望有所帮助

wujianbo1988 发表于 2013-10-10 22:10:12

同求答案

bitter007 发表于 2016-8-8 16:59:19

直接计算最大负载，看配上减速器的驱动扭矩是否能达到，根据你的速度、加速度等指标计算，看是否惯量匹配

我只笑笑不说话 发表于 2016-8-9 14:54:53

bitter007 发表于 2016-8-8 16:59
直接计算最大负载，看配上减速器的驱动扭矩是否能达到，根据你的速度、加速度等指标计算，看是否惯量匹配

能不能详细讲一下呢，我按照机械设计手册上计算，发现计算出来的数值太大，不知道问题出在哪里

10220916 发表于 2016-8-13 15:56:07

,

zjhzsz 发表于 2016-11-30 11:10:24

我也想学点，怎么计算

像ABB 说的轴4、5、6允许最大转矩怎么算出来的

hxl11 发表于 2019-12-23 12:21:36

:)
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