宁波机器人设计 发表于 2013-9-10 12:48 static/image/common/back.gif
应该是先后启动的，不能同事
你说的先后启动是说G开始执行之后M开始执行还是G执行并且完成后才M开始启动?
看书得到正解了，对于同行的G和M语令，M语令是分组的，有些是和G同步启动，有些是G动作完成才启动，比如M05就是，所以我所说的撤Y轴和停止主轴是不能同步进行的，必须Y轴走完才会开始停止主轴，和分行一个效果。
楼主，前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行，但这需要修改PLC程序，不是谁都可以改好的。
oleg0007 发表于 2013-9-29 16:08 static/image/common/back.gif
楼主，前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行，但这需要修改PLC程序，不是谁 ...
谢谢，能加个QQ吗？我的24306069
我大概理解您的意思，但是不是学数控专业的，能不能给我解释解释PLC、PMC这些块之间的关系？
你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗？
duanyz 发表于 2013-9-30 23:49 static/image/common/back.gif
你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗？
是的，我就希望能主轴接到命令慢慢停自己的，机器发完指令就执行下一行，不是等主轴完全停下来确认了再进行下一行
那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢？
关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异，楼主可参阅新代系统的PLC说明书
百度文库搜索：
OpenCNC_PLC发展工具操作手册V2.5(新代系统plc)
5.5 補充說明
5.5.1 同一單節有G_code與M_code時
當加工程式之同一單節中，同時有G Code與M Code指令時，控制器會同時發出G Code運動指令與M Code Read（S29）指令，但由於各種M Code特性不同，有些可以G/M Code同時執行（例如M8切削液打開），有些則必頇等G Code運動指令完成後，才能執行（例如M5主軸停止）。
對於M Code需等待G Code完成的情況，建議如下圖範例所示，可利用S30（Distribution End）訊號，於狀態流程圖中增加Wait G Code Finish狀態，以作為保護。
5.5.2 多個M Code同時執行功能
在少數應用場合下，使用者需要同時執行多個M碼功能，而不是依序執行。此時建議可開啟同一單節M code同時執行功能，以滿足使用需求。
相關參數說明
參數 說明 範圍
單位 初始值 修改後何時有效 影響範圍 3810
*啟動同一單節M code
同時執行功能
-
0
按Reset鍵
全系統
此參數用來決定當同一單節存在多個M碼時，是否啟動同時執行功能：
0：否，一次發送一個M碼至PLC，待C38 ON後執行下一M碼； 1：是，同一單節同時5個M碼發送至PLC執行。
當此參數設定為1時，按M碼順序，將對應不同的S Bit與R Bit。此外，原本使用者自行定義的相關R Bit，將會強迫為系統使用，請務必小心注意。
kisskisswww 发表于 2013-10-2 18:03 static/image/common/back.gif
关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异，楼主可参阅新代系统的PLC说明书
百度文库搜索：
太感谢了，我按照这个思路去搜资料看看，谢谢！
另外书上说M9x是不启用的，但是我这里使用了M92，您可知道怎么回事？
duanyz 发表于 2013-10-2 13:46 static/image/common/back.gif
那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢？
怎么加刹车啊？其实我这个设备是微小器件加工，主轴几乎没有多大惯性，很容易停止，为啥能停了近1S，真是研究不懂