请问M代码可以和G代码放在一行，同时进行吗？

kobelaoli · 发表于 2013-9-10 13:14:57

宁波机器人设计发表于 2013-9-10 12:48
) x" G$ ?, ]9 d! i, A! u0 X6 E9 s应该是先后启动的，不能同事

你说的先后启动是说G开始执行之后M开始执行还是G执行并且完成后才M开始启动?

kobelaoli · 发表于 2013-9-12 11:25:13

看书得到正解了，对于同行的G和M语令，M语令是分组的，有些是和G同步启动，有些是G动作完成才启动，比如M05就是，所以我所说的撤Y轴和停止主轴是不能同步进行的，必须Y轴走完才会开始停止主轴，和分行一个效果。

oleg0007 · 发表于 2013-9-29 16:08:40

楼主，前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行，但这需要修改PLC程序，不是谁都可以改好的。

kobelaoli · 发表于 2013-9-30 17:18:53

oleg0007 发表于 2013-9-29 16:08 8 O' f i" H% `# ]6 \
楼主，前面好多人是根据经验回复你的。其实G代码和M代码在同一行可以同时执行，但这需要修改PLC程序，不是谁 ...

谢谢，能加个QQ吗？我的24306069

我大概理解您的意思，但是不是学数控专业的，能不能给我解释解释PLC、PMC这些块之间的关系？

duanyz · 发表于 2013-9-30 23:49:32

你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗？

kobelaoli · 发表于 2013-10-2 13:18:38

duanyz 发表于 2013-9-30 23:49
' U( a2 ?6 I) V: \3 V: k- T你的机床m92是要主轴电机完全停下来后才运行下一行程序的吗？

是的，我就希望能主轴接到命令慢慢停自己的，机器发完指令就执行下一行，不是等主轴完全停下来确认了再进行下一行

duanyz · 发表于 2013-10-2 13:46:07

那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢？

kisskisswww · 发表于 2013-10-2 18:03:48

关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异，楼主可参阅新代系统的PLC说明书

百度文库搜索：
OpenCNC_PLC发展工具操作手册V2.5(新代系统plc)

5.5 補充說明
5.5.1 同一單節有G_code與M_code時
當加工程式之同一單節中，同時有G Code與M Code指令時，控制器會同時發出G Code運動指令與M Code Read（S29）指令，但由於各種M Code特性不同，有些可以G/M Code同時執行（例如M8切削液打開），有些則必頇等G Code運動指令完成後，才能執行（例如M5主軸停止）。
對於M Code需等待G Code完成的情況，建議如下圖範例所示，可利用S30（Distribution End）訊號，於狀態流程圖中增加Wait G Code Finish狀態，以作為保護。

5.5.2 多個M Code同時執行功能
在少數應用場合下，使用者需要同時執行多個M碼功能，而不是依序執行。此時建議可開啟同一單節M code同時執行功能，以滿足使用需求。
 相關參數說明
參數說明範圍
單位初始值修改後何時有效影響範圍 3810
*啟動同一單節M code
同時執行功能
[0~1]
-
0
按Reset鍵
全系統
 此參數用來決定當同一單節存在多個M碼時，是否啟動同時執行功能：
0：否，一次發送一個M碼至PLC，待C38 ON後執行下一M碼； 1：是，同一單節同時5個M碼發送至PLC執行。
 當此參數設定為1時，按M碼順序，將對應不同的S Bit與R Bit。此外，原本使用者自行定義的相關R Bit，將會強迫為系統使用，請務必小心注意。

kobelaoli · 发表于 2013-10-2 18:25:26

kisskisswww 发表于 2013-10-2 18:03 : p" t, w4 U# d0 o0 p
关于机床PLC梯形图的设计对M代码的执行的差异，楼主可参阅新代系统的PLC说明书
8 f( J- R) {" ]+ x" [0 r) W+ v+ y& d7 s, n" F1 a% P0 u7 x" Y" l
百度文库搜索：

太感谢了，我按照这个思路去搜资料看看，谢谢！

另外书上说M9x是不启用的，但是我这里使用了M92，您可知道怎么回事？

kobelaoli · 发表于 2013-10-2 18:27:10

duanyz 发表于 2013-10-2 13:46
3 C! P+ N$ x" W' j那你加个刹车是不是也是一个解决的办法呢？

怎么加刹车啊？其实我这个设备是微小器件加工，主轴几乎没有多大惯性，很容易停止，为啥能停了近1S，真是研究不懂

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