论坛 › 机器人 › 想在业余时间自学工业机器人，机械部分大致了解，控制部分不懂

国运昌久 发表于 2013-9-3 22:42:18

国运昌久 发表于 2013-9-2 21:11 static/image/common/back.gif
先看机电一体化。在学习运放，然后自己对着书本做个简单的机械臂

不敢当。我是洛阳的

王由伟yw 发表于 2013-9-4 07:57:50

一起学习。

国运昌久 发表于 2013-9-5 19:15:33

国运昌久 发表于 2013-9-2 21:11 static/image/common/back.gif
先看机电一体化。在学习运放，然后自己对着书本做个简单的机械臂

我是洛阳洛矿的

northcliff 发表于 2013-9-5 19:36:55

想学工业机器人的社友好多呀。我在努力学习控制部分，大家一起学习和交流。

听、一首歌 发表于 2013-9-6 11:08:15

学习中！

国运昌久 发表于 2013-9-6 13:33:54

国运昌久 发表于 2013-9-5 19:15 static/image/common/back.gif
我是洛阳洛矿的

可以自己先做个机械臂，用气缸活液压缸，只用一个动作。然后再慢慢搞成多个动作的。这是开式的，在行程的两个终点买两个便宜的位移传感器，能够反馈信号。这样慢慢慢慢就摸到门道了。我就是这样搞的

ma3134411 发表于 2013-9-6 14:56:04

学习一下

link1948 发表于 2013-9-8 00:23:08

一起學習

靈魂在遊蕩 发表于 2013-9-14 09:30:48

正在yanjiu

dalezhan 发表于 2013-9-14 11:51:32

Labview可以用来控制机器人，我也在研究机器人控制，现在我写的程序能够实现的只是简单的点到点的运动，而且每个轴都独立运动，非多轴联动，如果LZ有兴趣的话，加我qq995862297一起学习

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