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楼主: 悟宁

想在业余时间自学工业机器人,机械部分大致了解,控制部分不懂

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发表于 2013-9-3 22:42:18 | 显示全部楼层
国运昌久 发表于 2013-9-2 21:11
$ \1 r, A/ B( \3 A8 @先看机电一体化。在学习运放,然后自己对着书本做个简单的机械臂
" p8 b- d3 |, P: M
不敢当。我是洛阳的
, ?5 ?! W1 n3 @1 p) h
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发表于 2013-9-4 07:57:50 | 显示全部楼层
一起学习。
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发表于 2013-9-5 19:15:33 | 显示全部楼层
国运昌久 发表于 2013-9-2 21:11 1 M/ g6 c" y0 H( E+ s
先看机电一体化。在学习运放,然后自己对着书本做个简单的机械臂

' p  G' E6 L, _5 m+ O8 b我是洛阳洛矿的
8 l% m* A  S0 x8 }% |' Z8 g

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我去百度一下看看怎么样  发表于 2013-9-6 10:40
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发表于 2013-9-5 19:36:55 | 显示全部楼层
想学工业机器人的社友好多呀。我在努力学习控制部分,大家一起学习和交流。

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读书的时候看过一本《机器人学导论》,美国人写的,很好,是入门级的。建议你读读.  发表于 2013-9-6 16:07
一起交流,有什么书推荐的吗  发表于 2013-9-6 10:39
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发表于 2013-9-6 11:08:15 | 显示全部楼层
学习中!
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发表于 2013-9-6 13:33:54 | 显示全部楼层
国运昌久 发表于 2013-9-5 19:15   O5 Y7 ]9 d1 I6 j& _- S
我是洛阳洛矿的
+ Q- W2 j2 N6 b% I; P4 U
可以自己先做个机械臂,用气缸活液压缸,只用一个动作。然后再慢慢搞成多个动作的。这是开式的,在行程的两个终点买两个便宜的位移传感器,能够反馈信号。这样慢慢慢慢就摸到门道了。我就是这样搞的
0 }% R& B5 I* r# g" J& u1 U
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发表于 2013-9-6 14:56:04 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2013-9-8 00:23:08 | 显示全部楼层
一起學習
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发表于 2013-9-14 09:30:48 | 显示全部楼层
正在yanjiu
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发表于 2013-9-14 11:51:32 | 显示全部楼层
Labview可以用来控制机器人,我也在研究机器人控制,现在我写的程序能够实现的只是简单的点到点的运动,而且每个轴都独立运动,非多轴联动,如果LZ有兴趣的话,加我qq995862297一起学习

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好样的 像你学习。。。。  发表于 2013-9-14 13:34
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