wdq023 发表于 2007-2-21 13:54:34

请教:平台吊机

<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">吊机在安装完毕使用时候,左右旋转时,要停止时候,定位不准,总是会向前旋转一个小角度才固定!多次检查,液压系统没有问题,回转马达也不存在问题!请高手帮分析分析?谢谢</FONT></P>

旗手 发表于 2007-2-21 17:51:39

Re: 请教:平台吊机

回转时有惯性,可能是制动背压有些小,或有泄漏.

syw开门造车 发表于 2007-2-21 17:54:17

Re: 请教:平台吊机

wdq023 网友好!
大型行车起重设备都存在一个惯性摆动现象,从发出停车指令到定位是有一个行程的,
你遇到的问题有什么不一样吗?

syw070221---17.54

随风而去 发表于 2007-2-21 21:07:23

Re: 请教:平台吊机

我个人觉得有可能是程序处理时没有留有相应的对策,导制有惯性的存在引起定位误差过大~~~

由动至静这段时间电机应该是个梯形波,这样才合理~~

wdq023 发表于 2007-2-22 22:35:05

Re: 请教:平台吊机

<P>谢谢,一般大型的机械运转,惯性是少不了的,但我遇见的问题,是摆动位移也超过惯性应有的了,也就是说我们把你所说的“从发出停车指令到定位是有一个行程”也考虑进去呢!此现象也影响到正常使用呢!</P>
<P>&nbsp;</P>

wdq023 发表于 2007-2-22 22:36:05

Re: 请教:平台吊机

<P>原帖由 syw开门造车 发表
wdq023 网友好! <BR>大型行车起重设备都存在一个惯性摆动现象,从发出停车指令到定位是有一个行程的, <BR>你遇到的问题有什么不一样吗? <BR><BR>syw 070221---17.54 </P>
<P>谢谢你,一般大型的机械运转,惯性是少不了的,但我遇见的问题,是摆动位移也超过惯性应有的了,也就是说我们把你所说的“从发出停车指令到定位是有一个行程”也考虑进去呢!此现象也影响到正常使用呢!</P>
<P>&nbsp;</P>

wdq023 发表于 2007-2-22 22:39:55

Re: 请教:平台吊机

<P>原帖由 随风而去 发表
我个人觉得有可能是程序处理时没有留有相应的对策,导制有惯性的存在引起定位误差过大~~~ <BR><BR>由动至静这段时间电机应该是个梯形波,这样才合理~~ </P>
<P>&nbsp;我们这台吊机,使用柴油机带动液压泵,最终是利用液压能来驱动马达的!</P>

wdq023 发表于 2007-2-22 22:45:36

Re: 请教:平台吊机

<P>原帖由 旗手 发表
回转时有惯性,可能是制动背压有些小,或有泄漏. </P>
<P>惯性是有的,但这个问题是,这种位移的偏差 ,也超出惯性范围,影响正常的使用!如果是泄漏,那么液压传动是比较敏感的,一丝的泄漏,会影响特别的大,我个人认为应该不是泄漏!至于制动背压,我回去查了显示的没有问题!  真有点搞不明白了!</P>

syw开门造车 发表于 2007-2-23 01:23:09

Re: 请教:平台吊机

wdq023 网友好!

当平台吊车达到“匀速旋转运动”时,发出停止指令,到停止,这个角度的重复精度是否一致?
注意,一定要进入匀速旋转运动!!!

syw070223---01.23

我在飞 发表于 2007-2-23 23:00:31

Re: 请教:平台吊机

wdq023 你好

较大型的机械旋转一般采用柱塞马达+减速机+驱动齿轮+齿盘完成.
虽在液压马达前装有制动阀,但减速机内的齿轮存在齿隙和驱动齿轮,齿盘的齿隙.在马达停止时,设备会产生位移.

液压马达应使用可调速的换向阀,在到达预定位置前提前减速;驱动齿轮,齿盘加液压制动器.请参阅大型挖掘机等工程机械的旋转控制系统.

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