a253874750
发表于 2013-6-12 13:21:42
机械装配基本顺利，完成80%
dalezhan
发表于 2013-6-13 13:21:19
楼主减速器用的什么啊，谐波还是RV？
為你守候
发表于 2013-6-13 16:13:48
看了，楼主辛苦了，希望越来越好
hzband
发表于 2013-6-14 10:43:54
机械部分都比较好解决，控制系统较为困难。看楼主用FPGA做扩展，速度精度方面应不成问题，上位机不知用哪个平台？
最大的问题是示教方面，或视觉系统。本人开发的是直角坐标五轴联动系统控制机械手，样机也都做好，但在示教方面还在做评估方案。
希望有机会与楼主交流。
253129071
发表于 2013-6-14 11:14:51
楼主真人才，机电都通了
tansiying
发表于 2013-6-14 13:47:27
我也想看成品
545968147
发表于 2013-6-14 13:50:21
楼主继续加油
lsm981236
发表于 2013-6-16 09:56:17
不知道楼主技术是否保守 如果有条件愿意学习不知道楼主愿意教
灵动空间
发表于 2013-6-16 11:00:05
就这几个东西
xinhaishijie
发表于 2013-6-16 23:18:36
貌似是5轴的，期待组装后的效果！
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