a253874750 发表于 2013-5-11 18:29:10

我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造

2013.2.29进驻广州花都的合作企业，设计了一款扩展接口卡，改进了一下控制软件，提交一些请购单。
机械零部件发外加工，拖拉了很久，外购零部件的进度也比较拖拉。后来陆续发现需要购买些小件。
2013.4.5开始给电控柜配线，目前才基本完成所有配线，中途遇到需要买其它东西而中止，焊接测试控制卡和接口板，编写扩展接口卡FPGA控制程序。
几天前由于一时疏忽，接错零线，烧坏了两个驱动器。
下周开始装配机械部分，吸取教训，宁慢勿错，先想好，确认无误再行动。























baikenor 发表于 2013-5-11 19:14:19

楼主是用伺服电机？   

摩羯马1106 发表于 2013-5-11 19:36:58

还以为这里有机器人的图片呢

631666375 发表于 2013-5-11 19:39:57

不错 规模越做越大了

xmdesign 发表于 2013-5-11 20:24:56

支持一下，我近期也将开始进行小五轴机械手的前期准备工作。。。

手动挡单车 发表于 2013-5-11 21:57:36

这个，我这个大学生真是看不懂啊

wugamp 发表于 2013-5-11 22:18:27

楼主加油！

灵魂草 发表于 2013-5-11 22:53:24

想法真好啊

bearboy88 发表于 2013-5-11 23:27:28

我想看成品。。。。

独孤峰yi 发表于 2013-5-12 00:21:53

人才啊！啥个时候我也能整一个啊？
页: [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 10
查看完整版本: 我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造