论坛 › 机器人 › 机械手旋转定位是如何实现的?

两袖兜风 发表于 2013-6-28 10:12:23

lmgx888 发表于 2013-6-26 16:52 static/image/common/back.gif
伺服电机带有编码器,还有角度传感器等

就电机而言，这是一个闭环。但是就加工工件而言，位置误差的不确定性，有没有定位反馈？是如果没有，这还是个半开环。

shugen567 发表于 2013-6-28 13:05:15

问题有点大吧，这怎么回答

njzzb 发表于 2013-6-29 18:57:37

还要看定位精度

悠游天空っ 发表于 2013-6-30 22:05:38

定位点可以数字控制的，肯定是编码器，或者光栅尺，反馈定位，总之换算成脉冲数，然后系统通过程序计算，出来的

我爱制作jk 发表于 2013-7-1 22:43:19

角速度和位移是靠光电编码器来反馈并控制的 光编码器有增量式的和绝对式的

wally624 发表于 2013-7-2 16:42:56

主要依靠伺服电机的抱闸，当然刹车精度首先是你运动控制要做好，否则抱闸的位置不稳

旋风lwt 发表于 2013-8-15 17:45:58

学习学习

zhouhailong600 发表于 2017-8-15 09:05:36

加一个编码器就行

马新伟 发表于 2017-8-15 16:39:27

两袖兜风 发表于 2013-5-8 13:09
伺服电机是执行机构,检测角度的传感器是什么?

光栅，码道

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