设计者AF 发表于 2013-3-16 00:15:16

baikenor 发表于 2013-3-16 08:05:30

正常够了吧现在的arm主频都150多MHZ了   如果你还嫌不够就用树莓    双足的经典算法就是ZMP

killyouz 发表于 2013-3-16 10:34:12

用Arduino平台吧,简单而且深奥

设计者AF 发表于 2013-3-16 20:01:17

baikenor 发表于 2013-3-16 21:27:19

设计者AF 发表于 2013-3-16 20:01 static/image/common/back.gif
多谢回复!我没有这方面基础,只学过c 语言,有的是学习的热情,3个月能达到控制电机的水平吗?

控制电机可以用matlab   有成熟的模型 自动生成代码   超级容易上手

康师傅091 发表于 2013-3-18 16:09:00

你需要的是一个团队。
做一个机器人要有很多方面的技术。
大家互相配合才能完成好呢。

如果你擅长机械设计,就主攻机械设计,运动控制,机器视觉,等由团队的其他人完成。

设计者AF 发表于 2013-3-18 16:47:42

设计者AF 发表于 2013-3-18 16:48:50

设计者AF 发表于 2013-3-18 16:54:26

baikenor 发表于 2013-3-18 18:27:31

设计者AF 发表于 2013-3-18 16:48 static/image/common/back.gif
多谢回复!我会慢慢接触的,希望前辈不吝赐教!

大家可以交流   但是有一点啊   我不是前辈啊   今年大四毕业{:soso_e127:}
页: [1] 2
查看完整版本: 想做一仿人腿行走的机器人,请问用什么控制系统?arm可以吗