想做一仿人腿行走的机器人，请问用什么控制系统？arm可以吗

baikenor

正常够了吧  现在的arm主频都150多MHZ了   如果你还嫌不够就用树莓    双足的经典算法就是ZMP

killyouz

用Arduino平台吧，简单而且深奥

baikenor

设计者AF 发表于 2013-3-16 20:01
多谢回复！我没有这方面基础，只学过c 语言，有的是学习的热情，3个月能达到控制电机的水平吗？

6 z4 X. _8 J& Y控制电机可以用matlab   有成熟的模型 自动生成代码   超级容易上手
# [) t; W) J' s6 N& A: x  \# ?1 D

康师傅091

你需要的是一个团队。
做一个机器人要有很多方面的技术。
& E. p9 B. K7 V大家互相配合才能完成好呢。

0 V5 T+ F4 U  e0 l; O0 Z如果你擅长机械设计，就主攻机械设计，运动控制，机器视觉，等由团队的其他人完成。

baikenor

设计者AF 发表于 2013-3-18 16:48
多谢回复！我会慢慢接触的，希望前辈不吝赐教！

9 ]: l  o! U% H0 d( g1 y" J大家可以交流   但是有一点啊   我不是前辈啊   今年大四毕业{:soso_e127:}