论坛 › 机器人 › 自动生产线上产品自动分流，请教

康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54:34

我明白楼主的意思了。
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁，等待机械手的抓取。
请楼主上个现场的图。

lili677 发表于 2013-3-19 22:47:50

康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54 static/image/common/back.gif
我明白楼主的意思了。
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁，等待机械手的抓取。
请楼主上个现场的图。

现场就是一条输送线，上两张pro/e图片吧，

康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18:29

好像你现在没有备料区啊。

ノ亅丶鯖哖 发表于 2013-3-22 13:28:34

那不有机器手么

lili677 发表于 2013-3-22 14:02:36

康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18 static/image/common/back.gif
好像你现在没有备料区啊。

图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构，抓走一个后产线上面会流一个下来，多的往下走。

康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01:57

看到了，传送带靠边的小盒就是备料。对吧？
设置一个气缸，推过去不就行吗？

云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57:13

可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作

lili677 发表于 2013-3-23 08:09:17

康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01 static/image/common/back.gif
看到了，传送带靠边的小盒就是备料。对吧？
设置一个气缸，推过去不就行吗？

是，但是输送带如果一个连一个很密过来，气缸不是老是要顶？

lili677 发表于 2013-3-23 08:11:38

云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57 static/image/common/back.gif
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作

机械手一次只能抓一个，所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待

szzmy1998@126.c 发表于 2013-3-23 08:58:33

延长流水线，如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了！另你在导流头上做做文章。

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