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楼主: lili677

自动生产线上产品自动分流,请教

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发表于 2013-3-19 09:54:34 | 显示全部楼层
我明白楼主的意思了。% O, j$ Q/ Y% u9 x4 S) ?3 W; R
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
# @3 j+ }. U/ X/ S请楼主上个现场的图。
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 楼主| 发表于 2013-3-19 22:47:50 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54 ' U' H1 s; T. M/ v" {: _# m
我明白楼主的意思了。* D* V* E( J7 |/ _7 N& f4 s/ R
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。& z7 P2 V# @4 |; i& a: }
请楼主上个现场的图。
5 y# J4 c, P- {% `+ C
现场就是一条输送线,上两张pro/e图片吧,
  {4 A* R) |  i' d

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发表于 2013-3-22 11:18:29 | 显示全部楼层
好像你现在没有备料区啊。
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发表于 2013-3-22 13:28:34 | 显示全部楼层
那不有机器手么
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 楼主| 发表于 2013-3-22 14:02:36 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18 8 A  }' A9 E+ e& {& }( _- `- T+ k
好像你现在没有备料区啊。
4 n! {/ c, d/ _
图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构,抓走一个后产线上面会流一个下来,多的往下走。
, ^6 x+ e9 L! ~* d7 h5 Q
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发表于 2013-3-22 18:01:57 | 显示全部楼层
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?3 _: _4 n2 i# z& X+ ?
设置一个气缸,推过去不就行吗?
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发表于 2013-3-22 20:57:13 | 显示全部楼层
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
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 楼主| 发表于 2013-3-23 08:09:17 | 显示全部楼层
康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01 7 x# |, W, C% B; X! x
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?
$ {( Q. Z$ M4 z' m" n设置一个气缸,推过去不就行吗?

8 c: O3 l9 S+ p是,但是输送带如果一个连一个很密过来,气缸不是老是要顶?; N% t. l9 ]( s$ u
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 楼主| 发表于 2013-3-23 08:11:38 | 显示全部楼层
云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57 6 l! R" l! u  v. g& ?' y
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
7 m/ ~  G) }- V2 V$ R3 C' H
机械手一次只能抓一个,所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待& A0 P0 M. K$ R  F$ N
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发表于 2013-3-23 08:58:33 | 显示全部楼层
延长流水线,如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了!另你在导流头上做做文章。
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