自动生产线上产品自动分流，请教

康师傅091 · 发表于 2013-3-19 09:54:34

我明白楼主的意思了。
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁，等待机械手的抓取。
请楼主上个现场的图。

lili677 · 发表于 2013-3-19 22:47:50

康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54 & w( [7 y& S# ]. j
我明白楼主的意思了。1 C, @7 W( k$ @
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁，等待机械手的抓取。0 x8 G& u4 w, I+ J
请楼主上个现场的图。

现场就是一条输送线，上两张pro/e图片吧，

康师傅091 · 发表于 2013-3-22 11:18:29

好像你现在没有备料区啊。

ノ亅丶鯖哖 · 发表于 2013-3-22 13:28:34

那不有机器手么

lili677 · 发表于 2013-3-22 14:02:36

康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18
$ l: _' W' G# D) S- y7 U; I5 m好像你现在没有备料区啊。

图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构，抓走一个后产线上面会流一个下来，多的往下走。

康师傅091 · 发表于 2013-3-22 18:01:57

看到了，传送带靠边的小盒就是备料。对吧？
设置一个气缸，推过去不就行吗？

云峰银泉 · 发表于 2013-3-22 20:57:13

可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作

lili677 · 发表于 2013-3-23 08:09:17

康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01
& ~, d0 [$ j2 h8 ~/ H3 t看到了，传送带靠边的小盒就是备料。对吧？+ e; N% C& [+ F: z
设置一个气缸，推过去不就行吗？

是，但是输送带如果一个连一个很密过来，气缸不是老是要顶？

lili677 · 发表于 2013-3-23 08:11:38

云峰银泉发表于 2013-3-22 20:57
: a3 X8 e3 f9 A& C$ f可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作

机械手一次只能抓一个，所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待

szzmy1998@126.c · 发表于 2013-3-23 08:58:33

延长流水线，如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了！另你在导流头上做做文章。

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