论坛 › 机器人 › FA工业自动化设备设计基础

duyeslin 发表于 2014-8-9 17:41:55

Vincent_carry 发表于 2014-8-9 10:43 static/image/common/back.gif
杜林前辈，希望你能看到：
前面几个实例我都看了，有几个疑问：
1、 关于电机选型，扭矩方面是主要考虑 ...

3、个人觉得楼主选的几个实例的工况有点简单，在实际中机械的反应时间怎么估算（在设计的阶段，而不是已经有实物了），比如加速时间，减速时间等等。

你的机械设计时间是根据你自己的具体工况来决定的啊，通常任何机构的运动都可以分为三个部分：加速、匀速、减速
所以，具体的应该由设计师去针对具体工况分析啊。通常，伺服电机的加减速时间都是设计为相等的，几乎都在0.1-0.3s之间，如果你有特殊使用，则需要联系你的供应商，查看电机响应曲线等来确定是否可以达到你的要求。
任何复杂的机构都是在基础机构和基本机构上组合起来的，你把基础的东西弄明白了，自然就会去分析、设计复杂的东西了，机械设计是需要循序渐进的，具有严密的逻辑性的工程系统，不要期望一夜之间成长为超级优秀的人才啊，除非是超人。
4、希望楼主能再做个实例，针对工业机械臂的某个轴的电机以及减速机构的选型计算。
也不要老是期望别人可以给你做出你需要的东西来，最重要的是要你自己会分析、学会举一反三啊，才可以的，绝对不可以守株待兔，没有教材可以囊括天下所有的东西。任何电机的选型都是那么几个关键的参数计算而已，为什么不可以自己做呢？减速机构我一直以为大学的教材已经讲得很多、很透彻的了，而且其本身也就那么几种，还需要本人再去唠叨吗

我觉得你的问题还是实际经验太少，什么教材都是代替不了自己的实践的，我希望你认真看完FA中的绪论，仔细揣摩一下

Vincent_carry 发表于 2014-8-9 18:22:21

duyeslin 发表于 2014-8-9 17:41 static/image/common/back.gif
3、个人觉得楼主选的几个实例的工况有点简单，在实际中机械的反应时间怎么估算（在设计的阶段，而不是已经 ...

谢谢你的耐心回复，我明白了:)

专业酱油男 发表于 2014-8-9 19:52:37

很牛叉的设计资料，楼主真是大好人

机器人小白2014 发表于 2014-8-11 21:44:16

攒了几天的分，一下子用完了...

122747557 发表于 2014-8-12 11:18:53

赞，学习学习

duyeslin 发表于 2014-8-12 12:29:11

机器人小白2014 发表于 2014-8-11 21:44 static/image/common/back.gif
攒了几天的分，一下子用完了...

如果你是初级机械设计人员，仔细阅读下去，相信会让你觉得分有所值的

luoshen 发表于 2014-8-12 21:11:42

没银子了，360云盘的提取码多少呀

机器人小白2014 发表于 2014-8-12 21:59:45

duyeslin 发表于 2014-8-12 12:29 static/image/common/back.gif
如果你是初级机械设计人员，仔细阅读下去，相信会让你觉得分有所值的

谢谢，我好好拜读下....

龙蟠159 发表于 2014-8-12 22:43:27

绝对的大爱啊，尤其是对我们这样的应届生！

冰雪奇缘 发表于 2014-8-12 23:59:53

好

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