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楼主 |
发表于 2014-8-9 17:41:55
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Vincent_carry 发表于 2014-8-9 10:43 
: N4 u* S7 S: p杜林前辈，希望你能看到：5 j$ K4 W3 R9 k K8 i
前面几个实例我都看了，有几个疑问：
+ m w9 o6 d) d" a5 E1、 关于电机选型，扭矩方面是主要考虑 ...
3、个人觉得楼主选的几个实例的工况有点简单，在实际中机械的反应时间怎么估算（在设计的阶段，而不是已经有实物了），比如加速时间，减速时间等等。
9 ~; ^) T/ J3 g( _3 D/ B# m8 D, @; _4 _. b, @9 f ~
你的机械设计时间是根据你自己的具体工况来决定的啊，通常任何机构的运动都可以分为三个部分：加速、匀速、减速
: m: f0 X( G% o7 Z6 A I( _所以，具体的应该由设计师去针对具体工况分析啊。通常，伺服电机的加减速时间都是设计为相等的，几乎都在0.1-0.3s之间，如果你有特殊使用，则需要联系你的供应商，查看电机响应曲线等来确定是否可以达到你的要求。
5 f0 F$ S/ m( d+ t3 H任何复杂的机构都是在基础机构和基本机构上组合起来的，你把基础的东西弄明白了，自然就会去分析、设计复杂的东西了，机械设计是需要循序渐进的，具有严密的逻辑性的工程系统，不要期望一夜之间成长为超级优秀的人才啊，除非是超人。
$ b' b! Y1 L4 q! p, W) b& m4、希望楼主能再做个实例，针对工业机械臂的某个轴的电机以及减速机构的选型计算。$ n2 i$ r' H9 H3 W/ B; H3 G3 \
也不要老是期望别人可以给你做出你需要的东西来，最重要的是要你自己会分析、学会举一反三啊，才可以的，绝对不可以守株待兔，没有教材可以囊括天下所有的东西。任何电机的选型都是那么几个关键的参数计算而已，为什么不可以自己做呢？减速机构我一直以为大学的教材已经讲得很多、很透彻的了，而且其本身也就那么几种，还需要本人再去唠叨吗* s2 i& v$ k! Q$ B9 j
2 {" L; w4 X2 n' n$ Z我觉得你的问题还是实际经验太少，什么教材都是代替不了自己的实践的，我希望你认真看完FA中的绪论，仔细揣摩一下 |
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楼主: duyeslin
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发表于 2014-8-9 18:22:21
