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楼主 |
发表于 2014-8-9 17:41:55
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Vincent_carry 发表于 2014-8-9 10:43 
* {9 l( L3 H: ]# j杜林前辈,希望你能看到:
& Q8 @) z- F4 v4 g 前面几个实例我都看了,有几个疑问:1 Z# I8 s7 w# n! |1 a
1、 关于电机选型,扭矩方面是主要考虑 ...
" u. R0 u1 ?9 C& w6 {% e- |9 O3、个人觉得楼主选的几个实例的工况有点简单,在实际中机械的反应时间怎么估算(在设计的阶段,而不是已经有实物了),比如加速时间,减速时间等等。
% s6 b; o8 P, G' t2 @9 A) B5 I) O( @. w
你的机械设计时间是根据你自己的具体工况来决定的啊,通常任何机构的运动都可以分为三个部分:加速、匀速、减速
( S5 ]2 a$ j2 z+ @" o所以,具体的应该由设计师去针对具体工况分析啊。通常,伺服电机的加减速时间都是设计为相等的,几乎都在0.1-0.3s之间,如果你有特殊使用,则需要联系你的供应商,查看电机响应曲线等来确定是否可以达到你的要求。5 N1 h6 p& I3 ^! E3 V( q
任何复杂的机构都是在基础机构和基本机构上组合起来的,你把基础的东西弄明白了,自然就会去分析、设计复杂的东西了,机械设计是需要循序渐进的,具有严密的逻辑性的工程系统,不要期望一夜之间成长为超级优秀的人才啊,除非是超人。
0 h( m. @* K6 Q4、希望楼主能再做个实例,针对工业机械臂的某个轴的电机以及减速机构的选型计算。
! _) m9 P* B. {也不要老是期望别人可以给你做出你需要的东西来,最重要的是要你自己会分析、学会举一反三啊,才可以的,绝对不可以守株待兔,没有教材可以囊括天下所有的东西。任何电机的选型都是那么几个关键的参数计算而已,为什么不可以自己做呢?减速机构我一直以为大学的教材已经讲得很多、很透彻的了,而且其本身也就那么几种,还需要本人再去唠叨吗
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! }. N5 H |" D, v; K我觉得你的问题还是实际经验太少,什么教材都是代替不了自己的实践的,我希望你认真看完FA中的绪论,仔细揣摩一下 |
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