志文168 发表于 2013-3-6 14:53:55

自己做的焊接机器人，已经可以用但是需要改进

机器人为水平关节型机器人，五轴，行星减速，加齿轮减速，控制部分为嵌入式加c语言，小学文化都可以对机器人示教，，焊接效果并不比国外机器人差，但是机械结构上有缺陷，需要改进，有喜欢研究机械手的朋友可以来讨论，赐教，有想研究或者DIY的朋友可以给图纸和三维数模，控制系统则要收费了

3alibaba3 发表于 2013-3-6 15:24:28

前臂太单薄了么

志文168 发表于 2013-3-6 15:30:44

3alibaba3 发表于 2013-3-6 15:24 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
前臂太单薄了么

我一百二十斤，吊到前臂末端，没有断裂，应该可以了，，还想进步优化把它做细一点...苦于读书不用功，力学方面差的不行

dhf654 发表于 2013-3-6 16:51:14

关注一下

把头 发表于 2013-3-6 17:09:32

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SAESUNLAND 发表于 2013-3-6 17:32:00

一百二十斤，载重还可以哦

兰蓝懒 发表于 2013-3-6 19:29:59

挺好。。。但能载重不一定精度好吧。。。

hqy718 发表于 2013-3-6 20:14:58

{:soso_e179:}厉害

机械学艺 发表于 2013-3-6 20:27:38

插补用软件或硬件？

志文168 发表于 2013-3-7 08:16:07

本帖最后由 志文168 于 2013-3-7 08:17 编辑

兰蓝懒 发表于 2013-3-6 19:29 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
挺好。。。但能载重不一定精度好吧。。。

精度一般，重复定位精度25丝左右，用伺服电机的话应该可以在15到20这样，主要由于驱动不平稳和制造精度造成，精度足够用于代替手工焊接，样机在工厂里效果比手工焊接质量更稳定
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