论坛 › 机器人 › 自己做的焊接机器人，已经可以用但是需要改进

志文168 发表于 2014-1-22 23:37:31

楼上的朋友要是身边有适合二保焊接加工的还请多多关照，帮介绍一下，

w123d 发表于 2014-1-23 11:23:34

志文168 发表于 2014-1-21 22:31 static/image/common/back.gif
万丈高楼平地起，，千里之行始于足下，在工作中积累，也可以借鉴别人的成果通过改进成自己的东西，加油吧 ...

恩，需要不断积累，加油，为了那个自己心爱的女人！

志文168 发表于 2014-1-26 11:43:58

w123d 发表于 2014-1-23 11:23 static/image/common/back.gif
恩，需要不断积累，加油，为了那个自己心爱的女人！

嗯，不错有斗志的青年，，，加油，，别忘了，，还有父母

设计者AF 发表于 2014-1-26 12:32:32

先膜拜楼主一下！！！我毕业设计想做一个三轴的关节型机器臂，控制部分用单片机（52）可以吗？？   另外做控制时候，应该需要把机械系统的动力特性算出来吧？？   新人求教！

小木工 发表于 2014-1-26 14:47:53

设计者AF 发表于 2014-1-26 12:32 static/image/common/back.gif
先膜拜楼主一下！！！我毕业设计想做一个三轴的关节型机器臂，控制部分用单片机（52）可以吗？？   另外做 ...

同问，我也想知道！

myloveliya 发表于 2014-1-28 09:21:03

不错

志文168 发表于 2014-1-29 22:58:58

设计者AF 发表于 2014-1-26 12:32 static/image/common/back.gif
先膜拜楼主一下！！！我毕业设计想做一个三轴的关节型机器臂，控制部分用单片机（52）可以吗？？   另外做 ...

可以的啊，不过，做算法的话就上个好点儿的平台吧，52的话，不联动应该是没问题，

志文168 发表于 2014-1-29 23:00:09

志文168 发表于 2014-1-29 22:58 static/image/common/back.gif
可以的啊，不过，做算法的话就上个好点儿的平台吧，52的话，不联动应该是没问题，

我用DSP

mrplplplpl 发表于 2014-1-30 09:54:36

楼主大牛,学习了

设计者AF 发表于 2014-1-31 13:00:25

志文168 发表于 2014-1-29 23:00 static/image/common/back.gif
我用DSP

我还真需用联动，不然总觉得不是个机器人！呵呵，我再继续努力！谢谢前辈，希望我有不懂的地方还可以再来求教您？

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