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安利蔡先生 发表于 2013-2-19 23:24:59

关于真空系统抓料的搭配问题

我打算用3个直径8毫米的真空吸盘，配1个气立可的EV系列(1.5毫米滤嘴直径，带真空开关调整功能)真空发生器，再配1个亚德客的3V110的两位三通电磁阀（接管口径M5，常闭型）。我要吸的盘料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料。请问这样搭配靠谱吗？

ame0624 发表于 2013-2-20 08:16:23

试试不就知道了

钱塘小宝 发表于 2013-2-20 08:34:08

真空发生器是不是每个吸盘配一个
那种直连式的
价格也不高

liuyong453 发表于 2013-2-20 08:39:25

肯定能用，但是我觉得真空发生器一对一比较好，因为吸盘有可能破损

ahway 发表于 2013-2-20 12:57:02

本帖最后由 ahway 于 2013-2-20 12:58 编辑

8mm吸盘 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考虑到2倍的安全系数，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
8mm吸盘 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N，考虑到2倍的安全系数，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg
抓取物总重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整，密封性相对较好，可以达到-50Kpa以上的真空度，则真空抓取系统满足稳定性要求。
气力可的EV（孔径1.5mm）真空发生器最大90NL/min，3PCS吸盘管路总长不超过1～2m可较快的实现抓取效果。
Airtac 3V110电磁阀流量最大150NL/min，通电响应时间50ms，最高动作频率10次/秒。考虑到管路长度、真空形成时间，实际使用中采用这款电磁阀的真空系统最高动作频率建议5～8次/秒，否则会出现无法抓取的情况。

如果定位不准，抓取物表面有空隙，抓取时某一吸盘会泄露，则建议使用带真空阀的吸盘或每个吸盘单独配真空发生器。

西北风zlh 发表于 2013-2-20 13:52:10

ahway 发表于 2013-2-20 12:57 static/image/common/back.gif
8mm吸盘 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考虑到2倍的安全系数，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
8mm吸盘 -20Kpa ...

说的真专业，有理有据，长知识了。

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