广林-遨游天下 发表于 2013-1-18 16:49:37

做成齿轮和齿条也可以实现这个功能的,定位精度也很高

oathkong 发表于 2013-1-18 19:46:25

复合丝杆即可实现,参考scara机器人

cj805932731 发表于 2013-1-18 21:10:34

滚珠丝杠,步进电机,

我是天空 发表于 2013-1-19 09:05:47

本帖最后由 我是天空 于 2013-1-19 09:07 编辑



新手请教,A处的配合是旋转轴上下滑动吗,通过长键槽实现?
B处内部是什么样的结构啊,上下两个推力轴承吗?

hc2003 发表于 2013-1-19 10:11:00

滚珠丝杠

hc2003 发表于 2013-1-19 10:11:13

电动推杆

hc2003 发表于 2013-1-19 10:11:29

锥齿轮换向器

hc2003 发表于 2013-1-19 10:11:39

链条传动

hc2003 发表于 2013-1-19 10:11:49

同步带传动

a253874750 发表于 2013-1-19 13:59:06

SCARA机器人上有楼主需要的结构
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