旋转的同时能上下运动的精密机构，如何设计
今天找到一种精密型的花键轴，而且是中空的，很利于从中间穿线和管，但是要驱动该花键轴的上下运动又是一个难题了，我截个图上来，也请教一下，如何驱动花键轴的上下运？如果用电动缸倒也可以，但是伺服电动缸的成本可想而知！有没有更好的办法？
图中同步轮是由伺服电机驱动的，它负责花键轴的旋转。我想滚珠花键副的旋转精度是够的。而花键轴的上下滑动的量也必须要用伺服来驱动和控制，但是怎么做呢？
再一个，花键轴是中空的，下端不能封闭，因为要穿线和管。
谢谢各位老师了！
轴上做一个固定座，与直线导轨滑块连接，用电机丝杠驱动
固定座夹持住花键轴
本帖最后由 钱塘小宝 于 2013-1-18 16:24 编辑
我们的RZ也是你这个东西
钱塘小宝 发表于 2013-1-18 14:09 static/image/common/back.gif
我们的RZ也是你这个东西
没明白你的意思，能不能作个草图？
你们的RZ是做什么的？什么结构？
楼主可以参考钻铣床主轴结构
又能旋转
又能自动走上下运动 hongxing516 发表于 2013-1-18 14:59 static/image/common/back.gif
楼主可以参考钻铣床主轴结构
又能旋转
又能自动走上下运动
那得有齿轮齿条机构？
杨子将 发表于 2013-1-18 15:12 static/image/common/back.gif
那得有齿轮齿条机构？
钱塘小宝 发表于 2013-1-18 14:09 static/image/common/back.gif
轴上做一个固定座，与直线导轨滑块连接，用电机丝杠驱动
固定座夹持住花键轴
对了！我早该想到滚珠丝杆升降机的！谢谢！非常感谢！ 钱塘小宝 发表于 2013-1-18 16:36 static/image/common/back.gif
不好意思，起先被一个广告挡住你的图片了，我想做的就跟你的结构相似，看起来你的结构比丝杆升降机的成本还要低！谢谢！