论坛 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计

庞绍江 发表于 2013-2-2 01:57:47

这个比较给力！关键的还是系统

fs3357 发表于 2013-2-2 08:31:59

沙发沙发！！！

衮雪76 发表于 2013-2-3 01:21:55

我们自己设计了一个直角坐标系的X,Z的机械手做自动上下料，有学习功能，能做点位单轴移动，自己写软件，软件搞了2个月，前天才装到机床上，准备联机调试。总体感觉，软件是第一位的！

前景钱 发表于 2013-2-3 14:32:32

这些是硬件，主要是看系统跟重复定们精度。

一叶一花 发表于 2013-2-11 20:01:51

第一轴和第二轴也用谐波减速器的吗？还是用RV减速器？

一叶一花 发表于 2013-2-11 20:10:03

5W的价格我会考虑先购买一个测试。

黄维东2000 发表于 2013-2-17 21:17:22

楼主加油！

小扁 发表于 2013-3-27 12:45:15

楼主能否说明书给一份呀

屠小攀 发表于 2013-3-27 13:15:31

最近也在做六轴机械手，正在进行计算分析

ymg 发表于 2013-4-13 12:06:40

机器人是个综合型的工程，羡慕楼主的博学

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