论坛 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计

偶尔来来d 发表于 2014-8-15 22:43:53

不能比啊，只能自己再加油

mrplplplpl 发表于 2014-8-16 08:20:28

进来顶大牛

jiaqs2014 发表于 2014-8-16 17:17:47

我的水平就停留在三维建模上。。。。

志不穷 发表于 2014-9-12 21:09:52

人才相当牛，我要这水平，加油呀

gongzhiben 发表于 2014-9-12 22:10:32

挺你

441873007 发表于 2014-9-13 16:54:40

自动化啊自働化

北斗星上 发表于 2016-5-2 21:33:45

我想问下楼主，2轴和三轴电机看模型是放到一侧的，这样安排有什么好处，还有三轴是如何实现结构的？期待楼主的回答，谢谢 我正在做相关机器人的论文。

zhuxiahua 发表于 2016-5-3 16:51:03

楼主厉害，楼主能推荐些机械手臂的一些资料吗，讲一些典型的机械手臂结构，和相关知识点，谢谢！

zjie261 发表于 2016-5-4 22:49:40

qitan 发表于 2013-1-21 22:58
5W成本做6kg机器人够呛吧？所有减速器都用国产谐波，下部的三个轴不用RV么？本体零件外发还是自己加工？示 ...

国产的六轴的驱动硬成本都多少钱了，GSK的还算稳定了，在用其它小品牌的话，稳定性能可靠吗？GSK自己也开发及销售机器人，他们的报价也不低啊。很多东西的成本在那摆着，如果不以营利为目的的话，应该能做的出来。格力都砸了20几个亿才把机器人做出来了

yzm2014号 发表于 2016-5-5 21:23:10

楼主好样的。

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