焊缝搜索跟踪，请教
请教各位大侠有接触过焊缝搜索跟踪的吗近来接了一个土方车厢板机器人自动焊 的项目，由于板件制造误差较大，示教不可行，有朋友 介绍说用焊缝搜索跟踪，联系了两个厂家，一个说没有问题，大体是示教时做焊缝搜索，在焊时对通过传感器测量对焊件的误差做修正，大体可以修正20MM左右的误差，有没有了解或应用过该技术的朋友出来说一下，效果好何。谢谢。
这个要看实际焊接的复杂程度了，路径变化大，曲折的，板厚变化大的都不好玩，
英国人用激光扫描，先扫一个路径，计算、规划以后，告诉焊枪，
长焊缝，跑直线的，用一个锥形辊子作导向轮，机械跟踪，效果也还可以，
厚板的，激光跟踪有困难的，用激光扫路径，用超声波测深，规划以后，告诉焊枪，
世界上有许多模式，都可以用，主要取决于有多少银子与要实现的目的，
我做过特厚板的，人家对银子不考虑，这就比较好玩，这类东西，只有限制银子，效果就不会好了 谢谢大侠，
这个是3，4毫米的钢板焊接，焊接主要是三维的直缝，相当于呈网格状的，焊缝较多，以短焊缝为主，这里不方便发图片。
这个方案是加拿大的产品，和您说的大体相近，仅是先示教 一下，很省心。
英国的那个还没回复，不知还有没有其它的模式。
总之，有大侠的回复我就不担心了。 英国那个挺贵的，大线就可以用，小的可能不行，便宜不了，米国也买英国的，也不便宜，
你用多滚轮带多枪吧，每个楔形滚轮跟踪一个焊缝，效率还可以，想准确的话，对面加一个监测轮，路径跑偏了的话，那个轮子可以反映出来，我用激光扫描监视那个轮子，精度可以，没有问题，
这类东西，想好了就随便玩，以你玩这些的经历，应该没有任何问题，把生意拿下，肯定可以成功的， 以前听说过这种项目，觉得很难，这次学习了有收获。 以前用过焊50多万的焊缝跟踪系统，效果不好。用来三维焊接，因为跟踪系统结构与焊接工件位置常常有干涉，并不好用。客户最后不用这个功能了 本帖最后由 蚊子哥哥 于 2012-12-25 07:51 编辑
6轴机器人倒挂，3*5米没问题
板厚 3~4毫米，电弧跟踪比较难，4毫米应该可以了，3毫米可能不行。。。
用激光跟踪吧，传感器15万左右。。。。
有需要，联系我吧。hky119@163.com，
留下你的联络方式。
真正做跟踪好的全球只有三家。一个跟踪头加一套系统，30W。伤不起。 ww112358134711 发表于 2013-6-26 18:00 static/image/common/back.gif
真正做跟踪好的全球只有三家。一个跟踪头加一套系统，30W。伤不起。
全球能真正做好的，有市场的就两家，现在出了有第三家，前阵子在我们这边试用过，效果挺好，就是太贵了。国内有很多做，但是功能还是比较一般的。 焊缝的形式不复杂的话可以采用接触传感来寻找焊缝的起始点，中途的焊接路径可以采用电弧跟踪来进行补偿。这都是比较成熟的技术，具体需要根据工件焊缝的实际情况来定。
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