焊缝搜索跟踪，请教

小白菜 · 发表于 2012-12-17 15:02:01

请教各位大侠有接触过焊缝搜索跟踪的吗

近来接了一个土方车厢板机器人自动焊的项目，由于板件制造误差较大，示教不可行，有朋友介绍说用焊缝搜索跟踪，联系了两个厂家，一个说没有问题，大体是示教时做焊缝搜索，在焊时对通过传感器测量对焊件的误差做修正，大体可以修正20MM左右的误差，有没有了解或应用过该技术的朋友出来说一下，效果好何。谢谢。

2266998 · 发表于 2012-12-17 15:26:33

这个要看实际焊接的复杂程度了，路径变化大，曲折的，板厚变化大的都不好玩，

英国人用激光扫描，先扫一个路径，计算、规划以后，告诉焊枪，

长焊缝，跑直线的，用一个锥形辊子作导向轮，机械跟踪，效果也还可以，

厚板的，激光跟踪有困难的，用激光扫路径，用超声波测深，规划以后，告诉焊枪，

世界上有许多模式，都可以用，主要取决于有多少银子与要实现的目的，

我做过特厚板的，人家对银子不考虑，这就比较好玩，这类东西，只有限制银子，效果就不会好了

小白菜 · 发表于 2012-12-17 15:39:05

谢谢大侠，

这个是3，4毫米的钢板焊接，焊接主要是三维的直缝，相当于呈网格状的，焊缝较多，以短焊缝为主，这里不方便发图片。

这个方案是加拿大的产品，和您说的大体相近，仅是先示教一下，很省心。

英国的那个还没回复，不知还有没有其它的模式。

总之，有大侠的回复我就不担心了。

2266998 · 发表于 2012-12-17 15:46:30

英国那个挺贵的，大线就可以用，小的可能不行，便宜不了，米国也买英国的，也不便宜，

你用多滚轮带多枪吧，每个楔形滚轮跟踪一个焊缝，效率还可以，想准确的话，对面加一个监测轮，路径跑偏了的话，那个轮子可以反映出来，我用激光扫描监视那个轮子，精度可以，没有问题，

这类东西，想好了就随便玩，以你玩这些的经历，应该没有任何问题，把生意拿下，肯定可以成功的，

长江漂流 · 发表于 2012-12-17 17:03:59

以前听说过这种项目，觉得很难，这次学习了有收获。

WUHANLIST · 发表于 2012-12-21 13:40:28

以前用过焊50多万的焊缝跟踪系统，效果不好。用来三维焊接，因为跟踪系统结构与焊接工件位置常常有干涉，并不好用。客户最后不用这个功能了

蚊子哥哥 · 发表于 2012-12-25 15:00:31

本帖最后由蚊子哥哥于 2012-12-25 07:51 编辑

6轴机器人倒挂，3*5米没问题
板厚 3~4毫米，电弧跟踪比较难，4毫米应该可以了，3毫米可能不行。。。
用激光跟踪吧，传感器15万左右。。。。
有需要，联系我吧。hky119@163.com，
留下你的联络方式。

ww112358134711 · 发表于 2013-6-26 18:00:23

真正做跟踪好的全球只有三家。一个跟踪头加一套系统，30W。伤不起。

ww112358134711 · 发表于 2013-6-27 12:56:04

ww112358134711 发表于 2013-6-26 18:00
) r6 ?3 R# H8 z真正做跟踪好的全球只有三家。一个跟踪头加一套系统，30W。伤不起。

全球能真正做好的，有市场的就两家，现在出了有第三家，前阵子在我们这边试用过，效果挺好，就是太贵了。国内有很多做，但是功能还是比较一般的。

雷佰顺 · 发表于 2013-7-27 13:24:56

焊缝的形式不复杂的话可以采用接触传感来寻找焊缝的起始点，中途的焊接路径可以采用电弧跟踪来进行补偿。这都是比较成熟的技术，具体需要根据工件焊缝的实际情况来定。

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