Quiet_lw 发表于 2012-11-22 12:51:06

设计一个四轴搬运机器人本体，求报价

    我司想和高校合作开发一个四轴搬运机器人，参数如下：
最大工作范围         最大速度J1               +3.14rad               2rad/sJ2               +0.7~-1.65rad            1.75rad/sJ3               +0.3~-2.04rad            1.75rad/sJ4               +6.28rad               3.14rad/s搬运质量：100kg希望大家推荐一下电机和减速器，机器人是否有光机可以买？谢谢！

兰蓝懒 发表于 2012-12-3 11:18:34

有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

Quiet_lw 发表于 2012-12-3 13:38:01

兰蓝懒 发表于 2012-12-3 11:18 static/image/common/back.gif
有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

嗯，我们选的安川电机

lccsbody 发表于 2012-12-3 19:41:28

设计得不错。


















张啸东 发表于 2012-12-3 21:16:37

减速器可以用台湾富宝的，伺服用台达的。
如果采用进口的电机和减速器，不觉不如直接买一台成品的划算。这也是国内机器人不能发展起来的主要原因，核心技术不在我们手里。还有一个很重要的系统，是自己研究还是购买？

兰蓝懒 发表于 2012-12-4 10:53:11

Quiet_lw 发表于 2012-12-3 13:38 static/image/common/back.gif
嗯，我们选的安川电机

那你们部件加工精度是几级啊。。。咋确定的？

林扬扬 发表于 2012-12-7 00:24:19

不错学习了，谢谢。

天蝎座0 发表于 2012-12-7 11:37:51

不一定要用伺服电机 可以用步进电机配减速机 必须配好的减速机 来保证精度 我可以提供 步进电机 伺服电机 对应减速机
QQ1024540961

白夜行 发表于 2012-12-7 15:01:51

和高校合作倒是个好办法
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