设计一个四轴搬运机器人本体，求报价

Quiet_lw

    我司想和高校合作开发一个四轴搬运机器人，参数如下：
* S* H9 q8 T, C: y+ j2 i' H; Z

最大工作范围           最大速度

J1                 +3.14rad               2rad/s

J2               +0.7~-1.65rad            1.75rad/s

J3               +0.3~-2.04rad            1.75rad/s

J4               +6.28rad                 3.14rad/s

搬运质量：100kg

希望大家推荐一下电机和减速器，机器人是否有光机可以买？谢谢！

, @6 I" X1 A' ~9 d

兰蓝懒

有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

Quiet_lw

兰蓝懒 发表于 2012-12-3 11:18
2 l: p/ z/ g5 q2 z9 y有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

% f+ B+ h9 q+ ^7 d3 ~嗯，我们选的安川电机
9 X2 r* D  i- W

lccsbody

设计得不错。
) Y  T2 i+ g( Q8 _
2 K- x( e& b& y2 L3 z
6 W# U, \& w% C

) @7 Y5 g# E5 f, V# m

, {. a; H) Y( [- `) B% U9 }* h; ^2 w+ v
# b8 ~% ?/ z3 {2 h1 z) o) u* X( D, S


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$ e6 P9 K1 F: H* x

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( \% \# ]3 s/ `: E
) T6 `# S# d0 n
$ a9 ~1 r+ a$ C1 v# h

张啸东

减速器可以用台湾富宝的，伺服用台达的。
如果采用进口的电机和减速器，不觉不如直接买一台成品的划算。这也是国内机器人不能发展起来的主要原因，核心技术不在我们手里。还有一个很重要的系统，是自己研究还是购买？

兰蓝懒

Quiet_lw 发表于 2012-12-3 13:38
嗯，我们选的安川电机

那你们部件加工精度是几级啊。。。咋确定的？

林扬扬

不错学习了，谢谢。

天蝎座0

不一定要用伺服电机 可以用步进电机配减速机 必须配好的减速机 来保证精度 我可以提供 步进电机 伺服电机 对应减速机
) e) o- r* L3 H5 R$ U6 g  X9 yQQ1024540961

白夜行

和高校合作倒是个好办法