liangh 发表于 2012-11-7 17:01:22

按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄？

本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑




如上图，需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
半径忘标公差了，+-5mm

我自己弄了个下面的样子
但发现轨迹变成了“∏”的方式，很不理想。



图中的小方块在移动时，方向不能变
不想用连杆方式
最好能可调一点行程。
最好在各个位置点上，速度变化小一点。整体震动小一点。

请问朋友们有好一点的方法吗？

谢谢!

TT杜蕾斯TT 发表于 2012-11-7 18:34:38

你让电机上下移动10毫米不就行了

zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00:43

这样行么?

liangh 发表于 2012-11-8 08:42:47

zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00 static/image/common/back.gif
这样行么?

谢谢你花了心思回复

一开始，也想到用类似的结构了，但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整，所以后面弄了1L GIF的的样子。

另请问下，你那个滑块具体是什么样式，能帮给个图吗？我自已弄的那个也需要滑块，但没有比较满意的安装方式。

liangh 发表于 2012-11-17 10:01:02

打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
虽然速度方面的变化不理想，但胜在能调整点行程。
先试下看看.

yaoweiwang 发表于 2012-11-27 20:41:08

你那贴子看了，学习了。呵呵
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