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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑
; z' r! b6 ~7 h( M2 e9 W* Q7 T$ r* y, h$ z. V* f
- x( [* Z% I; y; ?' S! F
  S: Q) P$ P$ r0 f0 X( g
& X1 e7 i, _/ q4 U; I% `4 Q1 ]
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动, v( p$ }! I  ?+ |' ?/ v1 b- o/ B
半径忘标公差了,+-5mm
1 }3 j" S# `6 h2 v9 r. k3 a8 V
2 J" a& i/ ]. Y+ _/ k! c我自己弄了个下面的样子' r& d7 `( n2 ^+ V6 q/ l$ V
但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。& [5 v" _1 K- ^: L9 A
- B) U: F/ _4 D% m6 m! k
7 O  A& _' M( Z/ t
$ X1 e, f5 M: H( @9 p
图中的小方块在移动时,方向不能变
$ j2 m7 v* p( }! p" {* r: ]不想用连杆方式/ }) k7 g  {, i* e6 E
最好能可调一点行程。7 s' ]' ?6 ^4 {7 d
最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。0 x: X" N5 ~. h: k# @( {

1 }: q. K$ [* J7 b8 m请问朋友们有好一点的方法吗?
; I4 q9 F; o4 ~1 D. a( x" ?$ Z8 h8 R! E, M; P
谢谢!
# B1 Q8 s. g) v& i% p: g1 K

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
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发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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点评

看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
/ h" k0 X+ X! _7 P$ C$ F, e% l' Y- D5 O这样行么?
! e% ]+ O; m' d+ \/ h, z
谢谢你花了心思回复
1 v) B9 C8 B' \: L% |' i* m9 U
2 ^: K5 t) T( _+ x! R一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
& E& g$ a& I6 C$ k$ y" w5 J. c7 t$ V& P5 Z7 b0 {2 D7 F
另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
# p( \* w! N& C/ i% ]
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 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
; |+ e; N  @! r4 ^虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。
6 _. Y  j0 t& ?1 Z2 E先试下看看.
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发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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