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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑
4 P7 b* {7 z! E7 A+ }2 p* F+ `* \2 b3 o9 d8 D, L- t5 K8 V
+ S+ M. I& ?, p& Q  O. H+ q

6 K8 n2 @4 u! Q% J( F( F7 m& [! F- _  d) K5 o6 E
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
. _. `* w; w2 ]8 v' J" P! M半径忘标公差了,+-5mm$ |1 }/ q" i( i# u! l
( v, j& @! W3 \2 o9 q# H
我自己弄了个下面的样子5 u# T! b! G9 R& T) o3 s
但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。
( f; ~$ T# L* P  R' M7 h- B; Q/ g) j/ }, s
: n4 v( O: b4 F# Q$ v

5 j. e- s) B' J; o7 R/ E5 \图中的小方块在移动时,方向不能变$ a/ ^, M1 i& R
不想用连杆方式3 E4 }( t( T+ U, W
最好能可调一点行程。+ X& U, d$ W+ x2 x* i4 G
最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。  p4 Q7 K9 b) u

2 Z4 m8 Z- N0 b/ I4 G请问朋友们有好一点的方法吗?: @  H. T8 i" v! W& I, d2 o
% P/ x$ o8 D* _8 B! L! ]5 o
谢谢!
. D7 Y) \! w7 ]! M! \$ T" t

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
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发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
( V; t# z* g9 G  L& C2 }3 a这样行么?
2 R  K: K9 P% |% n! I! S# B
谢谢你花了心思回复
7 Q+ i9 ?7 X% a) u' l9 s" B) M3 w- q% A7 u( g
一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
& M) X. J( L/ u- N& j, l* o; S: |* q
另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
$ p' `- r+ Z8 e  Y' N+ z7 X
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 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
. P7 a, [. U8 i3 g: B虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。2 K1 ]* ~. F" {/ @/ y
先试下看看.
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发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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