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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑 , V. m' ]+ [5 e; B

' m' N# o+ w2 s& \/ }: d; b* `+ g% G: h3 A
' L6 {7 d' ]$ Q0 r$ U8 @4 h: {
- X' x8 j% F9 U" d: o& e- k$ I, B% `
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
" g, l2 Y1 S; `2 ^* ~/ G& k' B半径忘标公差了,+-5mm
! D) c! {0 \3 T  i* m/ s! [, T1 _. k7 o7 c* l8 R
我自己弄了个下面的样子3 B7 {: h8 W" P) C- b& {4 P
但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。8 I8 W# U# B6 S9 K
3 q. |& ?, ~# U: Q
& O, o+ s, p6 V1 Q% C5 B

/ S6 S2 Q# p1 c4 b6 G0 q5 X( _, N+ }图中的小方块在移动时,方向不能变
5 q* A. }9 G+ W. q2 I2 K. p6 b不想用连杆方式. v6 E" c8 ^' y( n( P% o
最好能可调一点行程。. x0 W7 z$ I( U3 b' O* C
最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。
" m9 B. i! v2 V# H( w# h7 U* Q5 F' @& X0 ^
请问朋友们有好一点的方法吗?6 P* C6 I4 n) h5 A0 L7 K3 i0 H
1 j3 Q: A8 j, B; Y
谢谢!- r; j  U1 |. Q2 M% {& D& @

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
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发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00 1 ?2 F, B. ?# p, ]
这样行么?

, I1 e# P) E' ?. U  g& m+ n谢谢你花了心思回复3 s6 {$ v# b" G2 c/ I# J; G5 y

- n+ [- p% Q. r. ]: C一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
! b( J+ D4 l7 \% @) w) h  e8 Z
3 W  W9 u$ P0 l: {$ R6 \% ?另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。# Q% `2 V/ e( t7 V! f
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 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
6 l* s6 O& T. K# ]虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。. T% ]0 B7 C" v; A8 }/ [
先试下看看.
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发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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