569824350 发表于 2012-10-23 09:20:42

机械手动力的选择，采用伺服电机还是液压控制？

各位前辈，小弟有一个问题想请教各位：我机械手有抓取、提升、左右平移这几个动作，抓取的东西重量在25KG左右，往返时间周期为6秒。

我想请问一下，我采用伺服电机还是液压控制啊？他们的优缺点如何，请详细指教。

小弟在这谢过了。

2266998 发表于 2012-10-23 09:59:20

你这个重量水平的，定位精度低、要求成本也低的，用气动比较好，

要求精度好的，用电伺服比较好，但成本增加很多，

重量大的，节奏慢的，用液压比较方便

wangeddiee 发表于 2012-10-23 10:33:42

还要看有几个位置，一个油缸一般两个位置，三个位置就难搞了。对于提升，考虑精度，建议伺服。不过成本是高了

mj0616 发表于 2013-7-5 17:20:31

25KG，气缸怎么抓啊

我爱巩娜 发表于 2013-7-15 11:05:54

我也正在做一个机械手，请问您机械手下面总体旋转用的什么连接的？

chenhui19881225 发表于 2013-7-16 08:31:11

用伺服电机很方便。。

机器人design 发表于 2013-7-16 16:07:42

这也算重载了，我觉得液压好点，稳定、可靠，就是需要油路，对工作环境有影响。

我爱巩娜 发表于 2013-7-17 09:59:05

C:\Users\Caohui\Desktop看看差不多吧

我爱巩娜 发表于 2013-7-17 10:00:31

你看看，这个跟你那个类似不？

崔东1208 发表于 2016-3-8 08:19:38

6kg 的用什么
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