论坛 › 机器人 › 最新开发小六轴机器人动起来了

一叶孤舟_2012 发表于 2012-10-22 22:53:32

不懂电气自动化的机械人感到悲哀啊

xmlgpho 发表于 2012-10-23 06:15:10

高手

syw开门造车 发表于 2012-10-23 07:17:37

samsang 发表于 2012-10-22 13:50 static/image/common/back.gif
楼主是高人，不过中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的 ...

samsang   samsang网友的说法，我在另一帖中阐述过相同的观点（伺服电机行业现在怎么样啊，几个朋友要做点事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）

.
是的：中国自主发展工业机器人的最大瓶颈就是伺服电机和计数盘了，都被日本安川控制技术，松下的电机也是安川的。国内行程规模的只有沈阳新松一家，也是被伺服电机卡脖子。
.
细节决定成败！那么我国的三相交流伺服电机又是在什么细节上卡住了呢.？

我是在2003年从事高速机械精确定位项目时，在选择步进电机的过程中，第一次遇到三相交流伺服电机，由于价格太高，只好选择步进电机，但我一直被三相交流伺服电机的高速旋转精确定位的性能深深的吸引，苦于没有接触，所以也就一直没弄清楚其原理。
.
2010年我应老鹰之约承接了社区的2#项目，与三相交流伺服电机有了一次近距离的接触，任务迫使我对三相交流伺服电机进行深入的学习、拆解。

通过社区2#项目，我得到的答案是----答：中国自主发展工业机器人的瓶颈是，伺服电机绝对值编码器中的超大规模集成电路技术、超精密加工技术！
.
三相伺服电机驱动器我能做出来，但伺服电机的编码器中的东西我就无能为力了。
.
syw   121023   07:15
.
//********************************************
.
http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/forum/201205/27/055313ltsz3zo905j0h5k3.jpghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/forum/201205/27/055322vqvckcacqc0mm2kv.jpghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/forum/201205/27/0553196n1qu8c2wwqn9rp4.jpghttp://bbs.cmiw.cn/data/attachment/forum/201205/27/0553249zpjbjyq19880o2x.jpg

章建刚 发表于 2012-10-23 08:45:13

学习学习

qiguangtu123 发表于 2012-10-23 09:20:43

syw开门造车 发表于 2012-10-23 07:17 static/image/common/back.gif
samsang   samsang网友的说法，我在另一帖中阐述过相同的观点（伺服电机行业现在怎么样啊，几个朋友要做 ...

谢谢总工对伺服电机的详解，绝对值编码器技术难度是有点高，增量式是否可以解决，我用过了好几家国产的伺服，给我的感觉还是差好远

顾兴通 发表于 2012-10-23 10:38:16

这个机器人是不是负重越大的越不好做？？？

qiguangtu123 发表于 2012-10-23 11:24:50

顾兴通 发表于 2012-10-23 10:38 static/image/common/back.gif
这个机器人是不是负重越大的越不好做？？？

是的，但是精度要求不高

mark91189 发表于 2012-10-23 14:38:20

樓主系統軟體是可以驅動外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優秀了..

塔毛利帕斯 发表于 2012-10-23 17:12:27

不知道成本在什么范围，如果能够便宜一点应用就会更广泛了

qiguangtu123 发表于 2012-10-23 17:58:49

mark91189 发表于 2012-10-23 14:38 static/image/common/back.gif
樓主系統軟體是可以驅動外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優 ...

是的，六轴联动的，还可以再上两个附加轴6+2联动

查看完整版本: 最新开发小六轴机器人动起来了